粒子过滤在自主天文导航系统中的性能评估和应用

针对深空天文自主导航系统性能的评估，提出采用效用函数模型进行评估。这里以MATLAB为仿真平台，以深空探测为仿真背景、地火转移轨道为模型，采用天文测角自主导航，尝试提出一种有效的评估方法，同时将几种常见的粒子滤波算法应用于此模型中，通过数值和图形界面的形式显示不同滤波算法对导航性能的效用，结果表明该评估方法可有效反映和评估不同滤波算法的性能。