基于星体边缘和轨道投影的光学自主导航算法

针对光学导航中存在的通过星体（球体）图像部分边缘点拟合椭圆参数计算轨道参数产生中间误差的问题，提出利用边缘点映射轨道参数的直接投影模型，避免拟合椭圆参数的方法。在小孔成像模型基础上，建立了边缘点与轨道参数的直接投影数学模型，对其映射过程进行了理论推导，利用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行求解轨道参数。用实际探测器以及镜头参数进行数值仿真验证，结果表明：该方法在相同边缘点的条件下，轨道精度可以达到5‰。与传统方法相比，这种方法避免了椭圆的拟合过程，减少了引入中间误差过程。     

VCSEL型脉冲激光雷达抑制浪涌电流方法的设计与分析

针对VCSEL型脉冲激光雷达电路在上电阶段产生大的浪涌电流的现象,研究了一种针对VCSEL型脉冲激光雷达电路的浪涌降低方法,通过增加上电控制,将上电方式由直接上电改为间接上电,使得瞬间释放的大的浪涌电流间断释放,每次产生的浪涌电流远小于瞬间释放的大电流。通过试验验证,可以将瞬间上电产生的17.3A浪涌电流,减小到每次上电小于5A,并且没有引入新的限流电阻等器件。此方法能够在不改变光源工作性能的基础上,有效地抑制上电浪涌电流,有效地保护了供电模块。     

空间目标可见光相机的成像算法研究与分析

可见光相机可被应用于空间目标监测，其拍摄的图像具有高分辨率、高清晰度和高质量等优点。基于可见光探测器CMV4000获取Bayer格式数据的特点，采用了颜色插值和白平衡等方法，实现了彩色图像的重建。通过对比和分析多种插值方法，选取基于梯度的插值算法和灰度世界法用于工程实现色彩数据的重建。用彩色板等目标在实验室、暗室等场景下对算法进行仿真测试。结果表明：基于梯度的插值方法和白平衡法可以有效地恢复彩色图像，可以在空间环境中获取高质量的彩色图像。