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1.
摘要: Hexapod多自由度微激励系统常用于航天器有效载荷在轨微振动环境的模拟,但采用现有控制方法无法精确稳定跟踪低频正弦加速度,这是由于系统耦合度高、非线性在低频段较强,被控对象相位滞后过大造成的.针对此问题,基于传统离线迭代控制方法,提出一种复合超前校正、多倍频陷波滤波器的改进离线迭代控制方法.其中,离线迭代进行补偿控制,超前校正进一步补偿系统相位,多倍频陷波滤波器去除非线性干扰.跟踪低频定频正弦加速度的实验结果表明,对比传统离线迭代控制方法,改进方法收敛快、控制精度高;对比现有自适应正弦振动控制方法,改进方法将符合精度要求的加速度控制频带下限由14.5 Hz扩宽至8 Hz.实验结果验证了所提方法的有效性.  相似文献   
2.
精密高刚度铰链作为六自由度并联激励平台中的关键组件,其性能高低对激励台的控制精度有直接影响。针对铰链所需满足的高刚度、高基频和无间隙等要求,文章提出了基于虎克铰结构的铰链设计方法。首先根据铰链所处的工况确定选用圆锥滚子轴承作为旋转支撑部件,并通过对轴承的配置和预紧实现无间隙振动运动的要求,从而确定了铰链结构形式。然后,利用有限元法校核了结构的刚度与基频,进而完成铰链结构方案和样机制造,并将样机集成于激励台中。最后,开展了铰链动态特性试验和激励台振动控制试验,分别获取了铰链的基频和激励台控制响应。结果表明,铰链可满足激励台工作频段内的使用要求,铰链设计合理。  相似文献   
3.
针对空间微振动环境模拟的需求,以Stewart平台为对象,研究低频微振动激励控制.传统定增益控制器需要反复调节参数来获取满意的系统输出,同时由于摩擦等因素引起的非线性现象,导致难以在低频段建立精确的系统模型,以上问题均给控制器的设计带来困难.为此,设计一种自适应控制器加传统PID控制器的控制方案,并针对自适应控制器对于非参数不确定性等因素敏感的问题,采用dead-zone技术对自适应律进行修正,以提高控制器的鲁棒性.将此算法应用于Stewart微激励控制系统中,实验结果表明系统平台可以很好的输出单自由度与多自由度低频正弦激励,验证控制器在实际工程中的有效性.  相似文献   
4.
文章采用一种基于混合灵敏度的鲁棒H_∞控制策略来提高音圈电机驱动的柔性Hexapod平台隔振系统的低频特性;并利用一种基于非光滑优化算法的定结构解算方法快速求解得到低阶稳定的控制器,以解决传统解算方法中高阶复杂控制器难以实现的问题。通过仿真与试验进行频域和时域的验证分析,结果表明:所提出的振动隔离控制策略有效地降低了系统频响曲线的转折频率,提高了低频段的振动衰减率,使柔性Hexapod平台隔振系统的低频隔振效果显著提高。  相似文献   
5.
文梅  黄海 《西南航空》2012,(7):24-24,26
为了给乘坐飞机的小朋友们带来一个难忘的乘机体验,2012年6月1日,在0A4186沈阳至成都的航班上,国航西南“蓝色旅途”乘务组以“欢乐六一”为主题,精心准备了游戏和互动节目,给乘坐航班的旅客和儿童带来了意外的惊喜。乘务员们为小朋友们准备了精美的小礼物,有小卡片,  相似文献   
6.
张晓天  贾光辉  黄海 《航空学报》2011,32(7):1224-1230
使用超高速碰撞数值仿真技术,结合自主开发的碎片识别统计方法,以Iridium33与Cosmos2251卫星在轨撞击解体事件为例,进行了在轨卫星碰撞解体碎片分析.通过有限元方法(FEM)与光滑粒子流体动力学(SPH)的复合算法,从图形角度识别出碎片云中的大碎片,然后利用二值图转换与二值图连通域的快速统计,提取出了碎片数目...  相似文献   
7.
均匀试验设计是一种部分因子试验设计方法,将该方法引入航天器Whipple结构超高速撞击弹道极限问题研究.采用均匀试验设计方法设计少量的试验,即可代表整个变量空间的特性.针对试验方案,采用数值模拟获得子弹丸极限穿透直径同撞击条件的关系.将本文研究结果与已有的物理试验和Whipple结构弹道极限方程对比,结果表叫采用本文的方法获得的弹道极限方程具有较好的预测准确度.  相似文献   
8.
基于MSC/Patran的结构优化系统前后置开发与应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
在UNIX环境下,以MSC/Patran为平台,利用平台提供的二次开发工具PCL,通过客户化、增设特定的命令和窗体等技术开发了结构优化系统的前后置模块,并集成现有数值计算模块,形成工程程序系统.由此开发的系统前后置保持平台的原有强大功能,且易实现和赢得用户.最后通过算例说明了系统的实用性和工程有效性.  相似文献   
9.
精密跟瞄Hexapod平台研制及其振动控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
李伟鹏  黄海  边边 《航空学报》2009,30(2):259-264
 为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexapod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapod平台线性动力学模型。采用改进的自适应振动消减器(ADC)方法进行了平台主动隔振的控制仿真与实验研究。由仿真结果可知,当Hexapod平台底部受到方向不同的双频正弦微振动干扰时,控制可以隔离干扰向平台上平面的传播;在实验中,平台上平面处于水平位置及转动一定角度时,底部微扰动引起的各杆振幅均下降了90%左右。结果表明了所研制的Hexapod平台用于主动隔振的可行性、建模的有效性以及改进的ADC方法的合理性。  相似文献   
10.
亲爱的妈妈:我好想家!离开地球已经120年了,不知您是否还好?一直想要回去看您,但回去一次就要花掉80年的时间,我只能用无线电告诉您我的近况。收到您寄来的太空包裹,我们基地的航天员都很高兴,里面竟是一只冬眠的小母羊!我们大伙儿很快就依照指示把母羊腹内许多不同种类的动物胚胎取出,在人造子宫里把它们培养出来了。现在我们这儿已有成群的家畜,增添了我们不少的生活乐趣。妈妈,听说地球上很快就会建造成一艘接近光速的宇宙飞船,您会搭乘第一航班来看我吗?您现行是184岁,这无线电通到地球要16年,您收到时已是整整200岁了,但我相信您还是永远年轻的。  相似文献   
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