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基于解耦变结构控制对静止轨道气象卫星扫描镜运动对卫星姿态的影响进行了研究，根据星上有效载荷的扫描镜与星体耦合特性，设计了一种解耦变结构控制律，控制律直接对4个四元数设计滑动模态方程以避免奇异问题。数学仿真结果表明：该变结构控制率能减小扫描镜运动对卫星姿态的影响，提高卫星平台的稳定度，进而提高有效载荷的成像质量。 相似文献
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一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法 总被引：1，自引：0，他引：1
旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于导航计算机的硬件性能限制,不可能为了获得高精度补偿性能而大幅增加子样数.因此,提出一种在不增加导航计算机负担下能提高圆锥误差补偿精度的新算法,该算法利用已解算出的当前时刻之前2个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正,通过理论推导和实例分析比较,在同子样数下,新算法能达到高出传统算法4阶的补偿精度而不多消耗导航计算机资源. 相似文献
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