基于动态补偿的多电机控制算法

多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题，外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降，达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步，建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型，基于转速跟随控制，提出一种基于单神经元PID的变增益速度补偿器进行偏差耦合控制。在MATLAB/Simulink建立了3台永磁同步电机的仿真模型。仿真结果表明，与传统PID固定增益速度补偿器算法相比，单神经元PID的变增益速度补偿器具有更强的鲁棒性以及更快的收敛性。     

航天产品工艺定型阶段工艺文件的编制与审查

从编制《工艺定型标准化要求》、审定有关工艺定型文件和编写《工艺定型标准化审查报告》等方面浅述航天产品工艺定型阶段应做好的标准化文件的编制与审查,并对其工作内容作了介绍。     

DWC—1型多点快速自动测温仪

简要介绍了DWC-1型多点快速自动测温仪的特点、主要技术指标及其应用。详细地介绍了系统的工作原理,包括温度传感器、前置放大器、加法器、冷端补偿电路、电压变换器、时钟脉冲发生器、步进脉冲发生器以及数字显示器的工作过程。     

总结型号标准化工作 探讨标准化工作新思路

从工作系统和综合标准体系的建立、产品标准化大纲和标准编制、设计标准化评审、工艺标准化、软件工程化等方面介绍了某型号标准化工作的开展情况 ,并针对型号研制现状 ,提出了工作建议。     

基于雷达对抗试验等效推算的密集压制干扰研究方法

面向雷达干扰研究的现实需求及作战目标雷达难以获取的现实困难,针对密集假目标压制干扰这一典型干扰样式,研究了密集假目标压制干扰效果替代等效推算的基本原理,建立了数学推算模型和仿真模型,构建了作战目标雷达的仿真系统,并基于试验数据表明了推算模型和仿真模型的正确性,为研究密集假目标压制干扰对作战目标雷达的干扰效果提供了高效、可靠的分析工具。     

风云四号卫星双程测距系统精密轨道确定

针对我国新一代静止轨道卫星风云四号高精度轨道计算需求，地面跟踪系统设计了多台站双频双程测距模式。详细给出了信号传播介质改正中的电离层与对流层处理方法，并给出了风云四号卫星动力学轨道确定策略。在非变轨期间，采用动力学定轨方法。轨道确定残差分析，测量噪声均方根优于0.5 m。通过轨道重叠分析，非变轨期间精度优于20 m。动量轮卸载期间，采用估计经验力的方法，其定轨残差优于1 m。对多弧段数据处理表明文中方法满足同步卫星双程测距模式下的高精度轨道跟踪问题。     

应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法

针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作.     

迎接国防科技工业标准化工作的新挑战

从推进“三化”设计、开拓标准化工作领域等方面,简要分析了新形势下从方案设计到批生产工艺、采购和管理等领域应做好的几项标准化工作。     

一种非线性规划的求解方法与燃气发生器的设计

阐述了一种新的非线性规划的求解方法。即对每个参变量在其可能变化区间内，按照特定的步长依次代入约束方程来观察是否满足约束条件，从而求得若干组可行解。变量变化的步长通过非线性方程组各个方程在近似结点的全微分的分析获得。步长的确定是本方法的关键。文中并示范性列举了本方法在燃气发生器设计中的作用。     

雇佣军——世界上最另类的军队

面对饿联邦军队的打击，车臣叛军开始退出首府格罗兹尼，靠当地居民掩护，避开俄联邦军队可能的进军路线，进入南部山区，准备与俄联邦军队进行长期对峙，打游击战。在俄罗斯联邦军队完成对车臣第二大城市古杰尔梅斯的包围后，格罗兹尼成为俄空袭的最主要目标。俄军对格罗兹尼的轰炸强度和频率均明显增加。与此同时，负责守卫格罗兹尼的车臣武装继续在城市周围构筑防御工事，