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1.
针对以往特种运动器械存在设计理念陈旧、运动功能单一等缺陷,设计了一种能够提高受训人员综合身体素质的多功能训练器械。该器械主要由旋转中心框架、圆形中心框架、防护装置以及电动传动装置等组成,能够进行康复治疗、强化"核心"训练等。通过实际训练验证,该器械性能稳定,使用安全可靠,并且适用于多人施训,省时省力。  相似文献   
2.
阐述在频域反射测量数据(矢量或标量)变换到时域形式之前加窗处理的目的,介绍常用的各种窗与优、缺点以及其应用。  相似文献   
3.
弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对传统的捷联惯性/天文(SINS/CNS)组合导航系统不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出一种基于星光折射间接敏感地平的捷联惯性/天文(SINS/RCNS)组合导航方法。利用星敏感器测量星光折射角,结合大气折射模型得到的折射视高度来抑制位置误差的发散。推导了基于星光折射新的量测方程,分析了折射星数目与导航精度的关系,当使用多颗折射星时能够精确估计加速计偏置,从而能够完全抑制位置误差的发散,并对系统进行可观测性分析。通过卡尔曼滤波实现了状态估计。仿真结果表明:本文方法的导航精度优于传统方法,有效抑制了位置误差的发散,验证了本文方法的有效性。  相似文献   
4.
彭宇 《航天控制》2006,24(2):58-62
在许多嵌入式应用场合都需要设计和实现图形用户界面,图形用户界面(GUI)任务与非GUI任务之间的通信方式对系统的实时性具有很大的影响。本文介绍了VxW orks支持的任务之间进行通信的各种方式,给出了选择任务之间通信方式的原则,介绍了Z inc的事件模型。根据嵌入式地理信息系统中非GUI任务与GUI任务之间的通信需求,提出通过用户定义事件的形式实现从非GUI任务到GUI任务的数据通信,并详细地给出了用户定义事件的定义、发送、接收与处理方法。实验证明该通信方式能够很好地满足系统各方面的实时性要求。  相似文献   
5.
针对传统的双参数恒虚警率(Constant False Alarm Rate,CFAR)算法存在的虚警率高、实现过程繁琐、算法执行效率低等问题,提出了一种改进型的CFAR检测算法。该算法根据SAR图像的统计直方图,对可疑的目标像素进行预筛选,再用2个滑动窗口对像素进行判别。改进型的CFAR检测算法简化了原检测算法的结构,降低了检测结果的虚警率,提高了算法的计算效率,并在国际公开的雷达数据集上进行软件与DSP硬件的应用验证,测试表明该算法的有效性。  相似文献   
6.
靳标  邝晓飞  彭宇  张贞凯 《航空学报》2022,43(1):427-437
对于去中心化的雷达网络,由于网络拓扑切换和信息传输延时的存在,各雷达节点给出的全局资源分配方案可能不一致。针对此问题,将合作博弈的思想应用于多目标跟踪场景下的组网雷达节点功率分配问题。首先,将信干噪比(SINR)刻画为目标空间位置和雷达发射功率等参量的函数。然后,将去中心化的组网雷达节点功率分配问题建立为以SINR为特征函数的合作博弈模型。采用加权图的思想改进合作博弈Shapley值的计算方法,以降低其计算复杂度,并基于此提出合作博弈模型的快速求解算法。所提方法无需使用复杂的优化算法,实时性较好。仿真实验分析了不同雷达布阵方式对功率分配结果的影响,通过将不同的功率分配方法与所提方法进行对比,表明所提方法可以明显提升组网雷达的目标跟踪性能。  相似文献   
7.
在SAR图像解译应用领域,目标的自动检测与识别一直是该领域的研究重点和热点,也是该领域的研究难点。针对SAR图像的目标检测与识别方法一般由滤波、分割、特征提取和目标识别等多个相互独立的步骤组成。复杂的流程不仅限制了SAR图像目标检测识别的效率,多步骤处理也使模型的整体优化难以进行,进而制约了目标检测识别的精度。采用近几年在计算机视觉领域表现突出的深度学习方法来处理SAR图像的目标检测识别问题,通过使用CNN、Fast RCNN以及Faster RCNN等模型对MSTAR SAR公开数据集进行目标识别及目标检测实验,验证了卷积神经网络在SAR图像目标识别领域的有效性及高效性,为后续该领域的进一步研究应用奠定了基础。  相似文献   
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