电磁航天器编队悬停鲁棒协同控制方法

针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题，提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法。用TH方程描述航天器间的相对运动，选择与参考轨道同周期的圆轨道为标称轨道。将参考轨道相对于标称圆轨道的偏差、地球非球形引力、大气阻力及其他天体引力等参数单独归类，视其为不确定量，构成不确定系统。通过引入一致性理论，在电磁作用模型和动力学方程均存在不确定性的条件下，针对航天器编队悬停的目标设计了鲁棒协同控制律。考虑能量消耗最优和均衡以及轨道姿态解耦，给出了通过优化进行磁矩配置的方案。仿真结果表明，所设计的鲁棒协同控制律能够实现编队电磁航天器高精度悬停，所给出的磁矩配置方案能够实现磁矩的合理分配。      

基于动态小波指纹的冰孔隙率测量方法研究（英文）

针对飞机结冰情况下的冰孔隙率测量问题，提出并评估了一种基于动态小波指纹技术的超声波孔隙率测量方法。通过理论模型和有限元仿真分析了超声纵波的传播过程，阐述了孔隙大小等因素对孔隙率测量的影响机理。结合20块冰样品的60组超声波测量数据，生成了小波指纹图像，并提取了11维关键特征。基于主成分分析和多项式拟合，所实现的孔隙率测量均方根误差（Root mean square error, RMSE）达到1.144%，说明本文方法比传统的峰值拟合方法更稳定、准确。