应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法

针对基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)的捷联惯性导航系统(SINS,strapdown inertial navigation system)与全球定位系统(GPS,global positioning system)组成的组合导航系统中存在不确定干扰并且GPS量测输出中经常含有故障信号的情况,提出一种H∞容错滤波算法,能够对不确定噪声干扰具有鲁棒性,并且能够在检测到故障信号后进行容错计算,使滤波精度始终保持在要求的范围内.基于H∞滤波器,在状态估计方程中加入加权因子,使滤波器具有容错的功能,并且适用于组合导航中量测分量的数量级相差很大的情况.仿真试验结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在故障存在期间仍能正常工作.     

ERP系统中供应商评价模型研究

基于混合层次分析法(AHP),提出了信息不完备情况下的供应商评价指标体系.根据AHP算法确定评价体系中各指标的权重,对于无法量化的指标,由多个测评人打分(群组决策),并且针对群组决策的信息不完备问题,引入特征根法对判断矩阵排序向量进行排序以选择供应商,同时给出了在大型制造企业中的应用案例.     

中专教学应注重对学生的能力培养

我校主要为航空第一线培养技术人才,这就要求我们培养出来的学生不但要具有一定的理论知识,还必须具备一定的实际工作能力。因此要求教师在教学中除传授理论知识外,更要注意对学生的能力培养。从我国现实的情况看,培养能力是比传授知识更为薄弱的环节。知识是智能的基础。知识贫乏,见识必然短浅,工作才能必定有限,创造力更无从谈起。高等教育的目的不是造就知识的存贮器,而是培养有能动作用的智力劳动者。所以要使学生在学习知识的同时,还要具备必要的能力,能力属于比知识更高的智能层次。—个工科学生所必须具备的能力,应该是:自学能力,工程计算能力,表达能力,创造思维能力、实验能力、组织管理能力,以及工程技术人员所必需的基本能力。     

H∞控制理论在飞机阵风着陆控制中的应用

飞机在着陆过程中，极易受到阵风干扰，通过设计H∞状态反馈控制器，来迎制阵风干扰，并解决控制输入过大等问题。仿真结果表明，所设计的飞机H∞状态反馈控制器能满足自动着陆要求，并且能有效地抑制阵风干扰和避免控制输入过大等问题。由于H∞控制理论自身的优点使其在阵风着陆控制中效果良好。     

虚拟仪器技术在飞机电源参数测试中的应用

介绍了利用虚拟仪器技术设计、开发的飞机电源参数测试仪，它可对多种机型的电源系统的供电参数进行测量。实际应用表明，该虚拟仪器具有测量精度高、操作简便、功能强大、便于扩展等特点。     

飞行器闭环人—机特性确定方法

针对飞行器设计中的人－机系统分析问题，给出了一种飞行器人－机闭环系统特性确定的迭代优化方法。为了提高优化方法的数值稳定性和计算效率，通过先固定部分参数再求解其它待定参数，简化了非线性系统的优化问题。针对某型飞机，应用此方法进行了闭环仿真，结果表明，该方法可用来确定飞机尼尔－史密斯特性，也可以用于飞机稳定余度的确定。