全文获取类型
收费全文 | 4040篇 |
免费 | 946篇 |
国内免费 | 1059篇 |
专业分类
航空 | 3516篇 |
航天技术 | 498篇 |
综合类 | 775篇 |
航天 | 1256篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 125篇 |
2021年 | 160篇 |
2020年 | 160篇 |
2019年 | 155篇 |
2018年 | 180篇 |
2017年 | 247篇 |
2016年 | 260篇 |
2015年 | 263篇 |
2014年 | 261篇 |
2013年 | 264篇 |
2012年 | 385篇 |
2011年 | 330篇 |
2010年 | 248篇 |
2009年 | 231篇 |
2008年 | 225篇 |
2007年 | 260篇 |
2006年 | 234篇 |
2005年 | 220篇 |
2004年 | 184篇 |
2003年 | 182篇 |
2002年 | 176篇 |
2001年 | 160篇 |
2000年 | 127篇 |
1999年 | 130篇 |
1998年 | 108篇 |
1997年 | 91篇 |
1996年 | 98篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 88篇 |
1993年 | 61篇 |
1992年 | 64篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 48篇 |
1989年 | 51篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 7篇 |
排序方式: 共有6045条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
3.
对激光通信终端在轨瞬态温度变化开展了仿真,以期研究在轨机动的影响、热分析和热试验时机动模式的简化模拟。通过合理地分析与简化,建立终端的轨道热分析模型,准确模拟在轨机动,根据典型机动模式、外热流和涂层退化等因素设计了计算工况,得出了终端在轨运行过程中的温度场随时间和姿态变化规律。结果表明:不同机动模式下的温度变化存在差异,最大可达23.0℃,采用固定姿态或一维转动的简化热分析或热试验不能准确模拟实际飞行温度,甚至不能部分替代二维转动热分析或热试验;光学天线和反射镜的温度控制是制约终端工作的瓶颈,为终端设计合适的避光机动策略,可大幅度提高温度稳定度和均匀度。研究结果可以为光机电设备在轨机动策略的设计和改进提供参考。 相似文献
4.
5.
主要介绍了刹车装置性能试验台的实现机理、采用的方案,有助于增进对液压试验台设计和可编程控制器PLC应用方面的了解。 相似文献
6.
7.
晶体管h参数微变等效电路是电子技术中求解低频、小信号放大电路常用的分析方法.本文通过具体分析,将模拟放大电路进行了新的分类,并且明确而系统地给出运用微变等效电路求解各类模拟放大电路动态指标Av、ri和γ0公式、解题难点及规律. 相似文献
8.
介绍某些战术导弹折叠翼快速展开特性测试技术。详细地介绍了测量方法、项目、数据处理和主要结果。试验是在北京空气动力研究所一座低速风洞中进行的。试验结果表明,获得的数据具有很高精度和可靠性,重复性也是令人满意的。 相似文献
9.
10.
任意波发生器静态特性的评价 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验.获得了实际校准结果,并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。 相似文献