基于超声模糊避障算法的移动机器人导航

提出了一种在移动机器人导航中基于多超声传感器的模糊避障算法。利用MATLAB资源设计出模糊控制器，介绍了模糊规则与非模糊化，并给出一种在VC环境下直接调用模糊控制器的方法，改变了以往需要通过查表方式实现模糊控制的模式，大幅提高二次开发能力。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法有效，能够实现不同环境中的避障任务。     

惯导平台关键结构压力适应性仿真分析

为提高高精度惯导平台的环境适应性,需要平台壳体结构在压差较大的环境中保证较好的刚强度与稳定性,从而保证系统正常工作.本文首先依据实物模型建立了平台壳体关键件的有限元模型,较好的保证了结构的各类功能性结构特征;其次,仿真分析了结构在压差环境下的刚度强度特性;再次,对薄壁拱形结构稳定性进行仿真分析;最后,结合仿真数据,针对部分结构提出优化设计建议以进一步提高系统的压力适应性.