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移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
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在分析目前机上电缆传统测试方法所存在的弊端的基础上,针对当前自动测试系统未解决的机上电缆测试问题,提出了一种基于传输线理论的机上电缆断点位置测试方法,给出了断点定位仪硬件电路设计和误差分析方法,并对误差分析得到的相关参数进行了仿真实验,根据仿真结果,给出断点定位仪的优化方法,可实现对机上电缆断点的精准定位。 相似文献
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目前GPS 系统广泛应用于定位、测速中,尽管其在低速、低过载的相关领域
中没有限制,但在一些特殊环境,例如火箭橇试验的大过载环境中,可能因国外技术限制
无法正常工作。而北斗导航系统作为我国自主开发的系统则不会受到此类制约。首先介绍
了卫星导航定位理论,从理论上分析了卫星导航系统工作不受到载体速度和加速度限制。
之后,通过两次试验,发现了GPS 系统受到限制的情况。最后,通过比较GPS 系统和北斗
导航系统的定位、测速精度,得到了可以使用北斗导航系统替代GPS 系统的结论。 相似文献
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结合航空发动机设计图样标准化检查的实际情况,针对基准、表面及其应用和尺寸标注2类典型标准化问题,对不同的图样标注形式进行了比较和分析,旨在探讨图样上该类标准化问题的合理正确表现形式,提高图样设计水平。 相似文献
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为解决树脂基复合材料复杂结构件工艺难以实现问题,采用三维工艺模型设计、铺层工艺仿真、铺层样片排版与数控下料、激光投影铺层定位等数字化技术,不但从根本上改变了传统的复合材料构件生产方式,解决了工艺技术难题,而且在缩短研制周期、提高产品质量,降低研制成本等方面都取得了显著的应用效果。 相似文献
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为了保证某型直升机操纵系统设计的顺利进行,本文基于国内外相关资料对气动提前操纵角进行了深入的研究,得出该角度主要取决于桨叶挥舞基阶固有频率ωβ1.而ωβ1与挥舞铰外伸量e、桨叶根部弹性约束Kβ和挥舞调节系数Kp密切相关.通过分析e,Kβ和Kp对气动提前操纵角△ψ的影响,推导出计算该角度的具体公式.采用该公式对几个型号进行计算,经校核与验证后,表明本文提供的计算方法可行,能满足工程精度,可应用于工程研究,从而为布置助力器提供理论依据. 相似文献