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1.
金属橡胶减振垫刚度特性及本构关系研究   总被引:21,自引:1,他引:20       下载免费PDF全文
金属橡胶是一种新型迟滞非线弹性材料 ,具有优良的减振特性 ,尤其适用于航空、航天及其他恶劣条件下工作。本文对金属橡胶材料的刚度特性进行了较详细的实验研究。在大量实验的基础上 ,总结影响其性能的因素及其影响规律 ;建立了金属橡胶的本构关系模型 ,并得到了与实验数据符合较好的结果。  相似文献
2.
线性/自适应变结构复合控制   总被引:20,自引:0,他引:20  
研究了切换线斜率对系统性能的影响,对误差自适应滑模区的存在条件和可达条件进行了探讨,根据这些条件,提出了一种能实现误差自适应变结构的切换函数。为了消颤,对这种变结构引入了死区,在死区内实现PID控制。把两种方法复合,就形成了一种线性/自适应变结构复合控制技术。最后,飞航导弹过载控制的举例说明了这种技术的应用。  相似文献
3.
制导规律研究现状及展望   总被引:16,自引:2,他引:14  
系统地论述了古典和现代的一些制导规律的研究现状,分析了它们的优点和不足、适应范围和局限性,并讨论了它们的发展前景,其中郑重论述了比例导引、最优导引、微分对策和近年来热门研究的神经网络控制,可供从事导弹制民垢科研人员对现有制导规律有一个全面的认识,以便于更深入地研究。  相似文献
4.
微位移机构研究   总被引:16,自引:2,他引:14  
微位移机构在精密机械和精密仪器中应用广泛,种类很多.本文对这些机构的结构、原理、特点和应用进行了分析与比较,并阐述了该类机构的发展趋势.  相似文献
5.
相关系数平稳过程时频分析方法   总被引:15,自引:6,他引:9       下载免费PDF全文
相关系数平稳过程是从非平稳过程中分离出的一类工程上常见且便于研究的随机过程,其均值和方差都可随时间变化,传统的平稳随机过程是它的一个特例。本文提出了相关系数AR(p),MA(q)和ARMA(p,q)序列的概念,建立了相关系数平稳过程的时频分析方法。该方法首先在时域进行全程分析,得到相关系数平稳过程的均值函数、方差函数和相关系数函数,然后可以对其进行傅里叶变换、短时傅里叶变换或小波变换,给出相关系数平稳过程的谱密度,同时提出了随机项谱密度和趋势项谱密度的概念。文中还讨论了线性系统对相关系数平稳过程输入的响应。  相似文献
6.
基于序列二次规划算法的发动机性能寻优控制   总被引:13,自引:3,他引:10  
提出用非线性序列二次规划(SQP,Sequen tial Q uadratic P rogramm ing)算法解决发动机性能寻优控制问题。分析了线性规划(LP,L inear P rogramm ing)算法用于发动机性能寻优的固有缺陷以及SQP算法的优点。给出了SQP算法与LP算法用于最大推力模式和最小油耗模式仿真结果对比曲线。数字仿真实验的结果表明,SQP算法具有比LP算法更好的优化效果,在工程实际中有很大的应用潜力。  相似文献
7.
不确定线性系统的鲁棒容错控制设计   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
 研究含结构参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可允的参数扰动具有鲁棒性,同时对执行器或传感器失效具有完整性。基于修正的代数矩阵方程,给出了期望的鲁棒容错控制器的存在条件及其显式表示,并以设计实例说明文中设计方法的直接性与简单性  相似文献
8.
推进系统优化控制模式研究   总被引:11,自引:4,他引:7       下载免费PDF全文
在不同的飞行任务段采用不同的优化控制模式,能够充分发挥发动机的性能潜力,提高飞机性能。利用机载自适应模型,使优化控制模式具有自适应能力。优化过程采用线性规划(LP)方法结合发动机的物理响应过程来解决非线性的发动机性能优化问题。文中阐述了优化控制的设计和控制算法,并进行了数字仿真试验,结果表明:在平飞加速工况下,采用最大推力模式,可提高发动机推力约10%;在亚音速巡航时,采用最小油耗模式,可节省单位油耗约2%,验证了推进系统优化控制模式的性能效益。  相似文献
9.
高速再入飞行器的制导与控制系统设计   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
 针对高速再入飞行器模型的快时变,强耦合,严重非线性的特点,采用反馈线性化方法,设计了自动驾驶仪;同时采用最优制导律设计与理想速度曲线相结合的方法,设计了能同时保证末端制导精度及速度方向、大小的制导律。最后,进行了六自由度仿真,结果表明 :设计的制导律及控制方案是合理、有效的,易于实现。  相似文献
10.
线性拟合法建立航空发动机状态变量模型   总被引:10,自引:7,他引:3  
针对非线性拟合法建立航空发动机状态变量模型过程中的初值问题,提出了一种能够避免该问题的线性拟合法,即在离散域情况下,利用已知的状态序列来构建系统矩阵与模型响应之间呈线性关系的目标函数,从而使非线性最小二乘问题转化为线性最小二乘问题.应用该方法建立某型涡扇发动机的小偏差状态变量模型,并与非线性拟合法进行了对比研究,结果表明该方法不仅避免了初值问题,而且具有较高的建模精度,从而验证了该方法的有效性.  相似文献
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