首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6594篇
  免费   2754篇
  国内免费   1337篇
航空   5753篇
航天技术   1717篇
综合类   1028篇
航天   2187篇
  2025年   76篇
  2024年   174篇
  2023年   213篇
  2022年   318篇
  2021年   404篇
  2020年   357篇
  2019年   403篇
  2018年   422篇
  2017年   378篇
  2016年   418篇
  2015年   383篇
  2014年   469篇
  2013年   348篇
  2012年   474篇
  2011年   561篇
  2010年   409篇
  2009年   407篇
  2008年   431篇
  2007年   441篇
  2006年   406篇
  2005年   374篇
  2004年   339篇
  2003年   326篇
  2002年   243篇
  2001年   218篇
  2000年   225篇
  1999年   239篇
  1998年   192篇
  1997年   181篇
  1996年   111篇
  1995年   110篇
  1994年   125篇
  1993年   102篇
  1992年   72篇
  1991年   86篇
  1990年   87篇
  1989年   73篇
  1988年   51篇
  1987年   20篇
  1986年   16篇
  1985年   2篇
  1900年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
本文研究单输入n阶常系数线性系统满足二次型指标(积分区间有限,终点给定为(o,…o)) 的最佳控制。所得结果使用户无需解Riccati方程,也不要用数值法解出两点边值问题,仅由这个两点边值问题的特征根即可构造变系数线性最佳控制。这个结果既适于低价(n=1,2,3)时用来写出变系数线性最佳控制的一般表达式(17)—(19),也适于高阶时用计算机计算,其程序已用FORTRAN-Ⅳ在AD三TAMAX-186机上实现。  相似文献   
2.
提出了一种基于无线传感器网的纺织机械设备监测系统,该系统通过在部署纺织机械上的无线传感器采集数据并传输到基站节点,由基站节点统一对采集数据集中进行分析、处理与展示。详细介绍了系统的体系结构、介质访问控制协议以及系统实现的硬件配置。  相似文献   
3.
机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终点的时间。本文提出了一个用死拍控制规律来提高柔性机器人的运行速度、抑制终端振动及提高定位精度的设计方法,它可提高如航天飞机舱外遥控机械手的定位精度,以及机器人自动化生产的劳动生产率。  相似文献   
4.
气动减速技术能在耗费较少燃料的情况下,使探测器顺利进入预定环绕轨道.面向气动减速技术的深空探测器迎风面需要承受较高的气动热负荷与气动力,使得迎风面热控材料的耐热与耐冲击能力成为探测器设计的关键.文章对国外相关应用实例进行了调研和综述,并在此基础上总结了此类深空探测器热控系统的设计特点,可为气动减速技术在我国深空探测任务...  相似文献   
5.
对飞机尾喷口鱼鳞片伺服机构的地面伺服力加载系统作了分析,给出了以压力伺服间组成系统的实用工程设计方法,提出了带有余度性质的技术措施。在压力问实测参数的基础上进行仿真研究,取得了满意的结果。  相似文献   
6.
文中讲述了数控加工技术在北京空间机电研究所承担的型号产品零件制造中的应用。主要涉及异形零件的编程和加工,使用参数编程的一些技巧和经验,以及使用自动编程软件在数控编程所取得的一些经验。  相似文献   
7.
本文应用时域多变量鲁棒控制方法设计歼击机的飞行控制系统。设计出的鲁棒控制器具有固定的设计参数和增益。在模型误差、参数波动和歼击机气动特性显著变化的情况下,可以保证飞行稳定并有良好的动态响应。  相似文献   
8.
介绍了航空器有关速度调整(简称调速)的部分性能原理--调速的基础,又以中国民航、国际民航组织、美国联帮航空局所颁布的规章条例为依据,对目前中国空中交通管制员在提供管制服务时所采用的调速方法及原因的合理性进行了分析,并以B737-300为例具体说明各种情况下调速范围的选择,最后,提出了笔者的一些观点。  相似文献   
9.
为了提高巡航导弹的生存能力,使其能够跟踪地形起伏飞行,提出了用二自由度Wiener-Hopf最优化方法设计地形跟踪控制器。仿真结果表明,该方法具有良好的跟踪性能。另外,针对反馈通道气压式高度表的延迟问题,提出了气压—惯性方案,并进行了仿真验证。  相似文献   
10.
利用椭圆振动切削加工的回转体表面微织构是在机床主轴旋转、平台进给和装置椭圆振动的联合运动下得到的,机床主轴转动与装置位移输出如果不能保持完全的实时同步,会造成微织构加工的偏差。为了解决这一问题,提出了一种新的基于转角的同步控制方法,该方法在主轴的对位基准处实现装置正弦信号的复位,以修正转速漂移造成的加工位置误差,并通过判断主轴角度信号实时输出对应幅值电压来实时同步信号输出和机床旋转运动。基于LabVIEW FPGA搭建同步控制模块,经试验验证,利用该方法加工的矩形阵列微织构轴向排列与中轴线平行,与周向排列的夹角和仿真结果的偏差不超过0.1°,织构深度随转角的不同发生预设的变化,因此,同步控制方法具有实时同步控制椭圆振动切削装置的能力。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号