首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4篇
  完全免费   3篇
  航空   7篇
  2016年   2篇
  2015年   1篇
  2012年   1篇
  2007年   1篇
  2003年   1篇
  1999年   1篇
排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
基于螺旋理论的机械手最优位姿轨迹规划方法研究   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
 提出了一种在笛卡儿空间实现机器人操作手最优位姿轨迹规划新方法。基于欧拉刚体有限转动定理,根据旋量理论和计算几何中三维直纹面路程参数生成原理,求以等效角位移矢量在空间的运动轨迹形成的直纹曲面面积及其变化率并考虑运动时的灵活性为泛函的泛函极值来实现以路径最短、运动灵活性最好、或动力学性能最优为目标的机器人位置和姿态轨迹优化生成,建立了相应的优化数学模型及求解方法。最后,用该法对三自由度平面机器人操作手进行了仿真计算。  相似文献
2.
CAM软件功能的分析与比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
对Pro/Engineer和MasterCAM的CAM功能进行综合比较。认为Pro/Engineer在实体建模、多轴数控编程、模拟仿真、数据接口等方面的综合性能优于MasterCAM;而MasterCAM则在二维轮廓、孔加工自动化生产单元实现自动制造等方面具有优势,其加工阶段划分明确,便于掌握。  相似文献
3.
MBSE在民机起落架系统设计中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
详细介绍基于Raphsody 的大型民机系统功能开发流程与方法,及其在民用飞机起落架系统设计中的应用。通过模型的方式对系统建立用例、功能流、时序关系和可用于执行验证的状态机来描述系统,指导大型民机复杂系统设计过程中的需求分析、功能分析和设计综合工作,探索MBSE 方法在民机复杂系统设计中的指导作用。  相似文献
4.
本文介绍了基于 Harmony 系统建模方法在新一代飞机综合数据管理系统的系统功能分析阶段的应用.采用了 Rhapsody 作为系统设计工具,首先在对系统需求进行分析的基础上,对系统创建用例图,然后针对每个用例,构建其活动图,并根据活动图生成相应的顺序图.在得到顺序图之后,生成系统与外部交互的端口、接口和事件,并以此创建该用例所对应块的状态图.最后通过对状态图进行执行,将执行生成的顺序图与之前的顺序图进行对比,从而对整个用例模型进行验证  相似文献
5.
This paper introduces the approaches of using Model based System Engineering(MBSE) for the functional analysis of civil aircraft and describes the details of a Rhapsody model for ground deceleration scenario. Describe system by functional modeling, to instruct requirement analysis, function analysis of black box and white box in large scale civil aircraft, exploring practice of MBSE in highly complex system of civil aircraft.  相似文献
6.
中国零售业市场已向WTO成员国全面开放,面对每年近三万多亿元人民币的零售业大市场和国际跨国零售商的全面竞争,并购已经成为民族零售企业迅速形成规模化经营的有效途径。政府可以通过制定相关法律法规、鼓励并购与退出、打破地方保护主义、指导并购后企业整合等政策主导作用来推动和促进民族零售企业的并购。  相似文献
7.
用于开展防火试验的NexGen燃烧器结构复杂,采用数值模拟方法对其进行研究,建立几何模型时若能对其进行适当简化,能够大大提高计算效率和计算稳定性,达到事半功倍的效果.针对NexGen燃烧器的几何建模提出了两种模型简化的方法:功能分析法和结构分解法,并对这两种方法进行了阐述.结合实验数据说明了功能分析法的有效性,通过对比分析简化模型和未简化模型的计算结果,说明了结构分解法的有效性.结果说明在5%的置信区间内,两种简化方法都是合理的,能够用于后续研究,并且为复杂模型的简化提供了一种新的思路.  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号