基于导向滤波的深度图优化方法

很多低成本设备输出的深度图存在明显的边缘不匹配、深度信息缺失导致孔洞等问题，而现有的优化算法实时性差，提出的基于导向滤波的深度图优化方法可以兼顾实时性和视觉效果。首先，采用基于单尺度的Retinex方法对配准的灰度图像进行增强处理，消除光照阴影等导致的虚假边缘，增强真实边缘。然后，将处理后的灰度图像作为引导基础，通过具有边缘保持能力的导向滤波器优化深度图像，实现边缘保持的同时填充孔洞。最后，通过标准数据库和实际深度图进行实验验证。结果表明，处理后的深度图能够很好地反映基本形态，兼具实时运算竞争力。