基于知识图谱和自动机器学习的软件缺陷预测

不稳定和召回率低效的软件缺陷预测模型难以在行业领域应用，为解决稳定和高效各项性能评价指标的软件缺陷预测模型在工程实践应用的问题，提出了一种基于知识图谱和自动化机器学习的软件缺陷预测方法AutoKGGAS，首先获取软件缺陷预测模型数据，对知识建模、知识获取、知识融合、知识储存与知识计算等知识图谱构建技术研究，实现知识图谱推荐优质软件缺陷预测模型作为自动化搜索的热启动输入条件，根据不同的软件缺陷预测评价指标，优化不同最佳的模型结构.其次实证研究采用NASA开源数据集实验对象和六种性能评价指标，实验结果表明， AutoKGGAS自动化软件缺陷预测模型在不同数据集不同评价指标方面，性能优于知识图谱推荐的传统经典软件缺陷预测模型.自动化软件缺陷预测模型为航天软件缺陷预测辅助代码审查测试提供了原型，在工程实践应用方面具有重要的意义.     

光纤陀螺多通道并行自动测试工艺技术

针对光纤陀螺测试过程中，测试项目多、步骤复杂、测试时间长、人为记录数据容易出错等问题，在分析测试内容的基础上提出多通道并行测试方案，设计测试工装、电缆、电路等硬件系统，开发相应的测试软件。与单只光纤陀螺测试方法相比，能够有效地减少光纤陀螺的测试时间，提高测试效率。     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位，克服环境变化给定位带来的影响，提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先，设计了大容量二维编码点，作为人工路标铺设在工业环境的地面；然后，基于一种四边形识别算法，在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点；最后，利用二维编码点提供的编码信息，鲁棒匹配图像中的特征点，并以此为基础，使用一种分参数块优化的三维重建策略，实现了工业环境的大规模地图构建，为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm，角度偏差小于0.5°，轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明，该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位，定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求，为AGV的视觉定位提供了新的思路。      

碳纤维预浸带切割剪裁平台系统研究

自动铺带技术是碳纤维复合材料的重要成型技术。根据最新提出的预浸带切割和铺放分离的"两步法"铺带技术,详细探讨预浸带切割平台的设计方案。设计方案包括预浸带双刀切割试验平台设计和搭建,基于自动铺带轨迹规划软件的双刀切割轨迹算法的研究和切割信息的植入,以及试验探究切割平台双刀切割典型边界所存在的问题及试验误差分析,以期为"两步法"铺带的研究提供基础。     

基于仿真系统的GUI测试模型

基于仿真系统的GUI测试模型的规划方法,将GUI软件界面的各种图形对象以及其属性看作是维度,图像对象的属性的具体值作为维度数据,将软件的各种功能操作看作是事件,在不同的事件交互中,通过抽取不同的维度,建立测试模型,并对模型中抽取的维度映射维度数据,用模型语言完整准确地描述被测试软件系统,并使用事件交互图完成测试模型与自动化的测试工具的对接,提出了一种全新的GUI软件测试方法。     

机翼结构有限元的快速建模及自动化调整

为提高总体设计的质量和效率,研究了在OpenCADS(Open Conceptual Aircraft Design System)这一按照面向对象方式进行数据组织的计算机辅助飞机总体设计系统中进行飞机机翼结构有限元快速建模及自动化调整的措施.提出了采用梁单元和壳单元进行概念设计中机翼结构有限元的等效处理方法,定义了以翼肋为标定的结构有限元节点及各单元的编号规则,设计了相关的数据类组织与应用逻辑,以此为基础实现了机翼结构有限元模型的自动化调整,为概念设计阶段进行多学科设计优化奠定了基础.通过设计实例及其应用验证了方法的有效性和可靠性.     

基于迟滞鲁棒性的自动车队队列稳定性控制

基于车辆纵向迟滞动态模型,对自动车队队列稳定性以及控制方法进行分析研究.建立考虑迟滞因素的车辆纵向迟滞动态模型,在此模型的基础上建立基于固定时间间距策略的滑模控制器和比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器,然后依据队列稳定性判断准则分别对两种控制器进行队列稳定性分析并分别得到相关的队列稳定性条件.定量比较分析和仿真比较分析结果显示,PID控制器具有更强的迟滞鲁棒性.     

民用飞机驾驶舱构型快速设计方法

为在方案设计阶段提高民用飞机总体方案的设计质量和形成效率,研究了民用飞机驾驶舱构型的设计措施,并在一个开放式的飞机总体设计环境中实现了这一功能.定义了飞机机身坐标系,研究了确定驾驶员设计眼位、驾驶舱布置和风挡参数化设计与模型构建的方法.建立了交互式民机驾驶舱构型二、三维快速设计环境.在此基础上,实现了驾驶舱模型的自动化调整,为总体设计阶段进行多学科设计优化奠定了基础.通过设计实例证明了该方法的有效性.     

自动铺丝用预浸丝制备工艺研究

针对预浸料特点，提出平刀与圆刀2种分切刀具形式。以分切预浸丝束宽度与边缘质量为评价标准，对比了2种刀具形式对预浸料的分切质量，研究了刀具形式、工艺参数对分切质量的影响。结果显示，由于平刀刀片薄，弯曲模量低，易发生弯曲变形，所得预浸丝束宽度稳定性差；同时，由于刃口始终固定、散热性能差，分切过程中刃口处容易发生树脂堆积，使刀片钝化，影响丝束边缘质量，无法实现对预浸料进行高质量连续式分切。而圆刀分切时，由于刀片旋转，刃口不断变化；独特的刀具形式，降低了刀片在分切过程中的侧向移动，使得圆刀分切能够获得宽度均匀，边缘质量良好的自动铺丝用预浸丝束。     

无人机对地自动攻击占位轨迹生成研究

基于无人机对地自动攻击过程，应用最小值原理求解了无人机对地自动攻击占位段的应飞轨迹，该方法将威胁模型、飞机运动方程和对地攻击任务有机结合，使生成的占位轨迹既能有效规避各种威胁又能为武器投放创造条件。对占位轨迹计算中的两点边值问题采用了共轭梯度法求解。通过实例仿真表明该方法是正确有效的，所得占位轨迹波动平缓没有剧烈折线现象，对占位机动研究具有一定的参考价值。