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1.
郭继峰  郑红星  贾涛  颜鹏 《宇航学报》2020,41(6):686-696
针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。  相似文献   
2.
有效控制由于变形作用 (水化热、混凝土干缩和气温温差 )引起的结构裂缝 ,进而防止工程结构的裂漏通病 ,是一个普遍关注的技术难题。本文以广州市滨江东路隧道等工程为实例 ,从结构设计、结构与基础的共同作用、施工技术、材料优选、环境条件及信息化施工等方面 ,介绍有效控制地下结构裂缝的对策和措施  相似文献   
3.
简要介绍了热红外遥感技术在寻找地下热水中的应用。通过寻找山西省地下热水的实例,阐述了卫星遥感技术寻找地下热水的原理和关键技术,说明了该项技术的优势及其在寻找地下热水中的效果和应用前景。  相似文献   
4.
新型环氧-酚醛树脂体系的固砂原理与技术   总被引:5,自引:0,他引:5  
为了在低成本下解决低温油井中的化学防砂问题,采用共混的方法制备了一种以环氧树脂和酚醛树脂为主要原料,且无需其他固化剂的新型树脂固砂剂,并在固砂剂的研究基础上初步研制了树脂涂覆砂.通过红外光谱分析,研究了树脂固化的机理.实验结果表明,固砂剂可在50?℃的水浴中将砂石固结,固结砂样具有较高的抗压强度和渗透率,而且随着树脂用量的增加,固结砂样的抗压强度可以进一步得到提高.涂覆砂可以在酚醛树脂作为外固化剂的情况下固结,其性能满足使用要求.酚醛树脂中的酚羟基和羟甲基与环氧树脂中的环氧基的反应是固化反应的主要机理.  相似文献   
5.
简要介绍了热红外遥感技术在寻找地下热水中的应用。通过寻找山西省地下热水的实例,阐述了卫星遥感技术寻找地下热水的原理和关键技术,说明了该项技术的优势及其在寻找地下热水中的效果和应用前景。  相似文献   
6.
钻柱非线性螺旋屈曲准静态加载模型的数值验证   总被引:1,自引:1,他引:1  
采用有限元法对等曲率井中钻柱非线性螺旋屈曲准静态加载模型的控制微分方程进行了求解,对准静态加载模型的合理性进行了数值验证,力学模型中考虑了钻柱的重力,澄清了钻柱螺旋屈曲特征值问题和准静态加载问题的理论基础。分析表明,等曲率井中钻柱的螺旋屈曲过程是一个稳定的加载过程,将等曲率井中钻柱的螺旋屈曲问题作为一个准静态加载问题来分析是合理的,采用准静态加载模型计算得到的钻柱初始失稳载荷与钻柱正弦屈曲线性特征值问题的分析结果吻合。  相似文献   
7.
斜直井中钻柱非线性屈曲的有限元分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
建立了直井中钻柱屈曲的平衡方程及对应的泛函表达式,并首次采用有限元法对斜直井中钻柱屈曲的整个过程进行了分析。力学模型中考虑了重力、井斜角和扭矩对屈曲的影响,并将计算结果与前人的结论作了比较。分析结果表明:发生屈曲的是钻柱轴向载荷较大的下部,这部分的井壁约束力、钻柱弯矩、位移和位移的一阶导数呈周期性变化,载荷增大时钻柱屈曲从钻头处向钻柱上部扩展;钻柱上部不屈曲,井壁约束力随载荷增大而增大,弯矩为零。井斜角增大时,钻柱下部的屈曲段长度和屈曲位移的幅值逐渐减小。井壁法向约束力在上部未屈曲段的常值逐渐增大,在屈曲段幅值逐渐减小。钻柱弯矩在未屈曲段为零,在下部屈曲段幅值减小。扭矩增大使屈曲位移增大,但增幅很小。  相似文献   
8.
斜直井中钻柱螺旋屈曲的非线性有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了斜直井中有重钻柱螺旋屈曲非线性有限元分析方法,提出了对重力相关项的处理方法,在力学模型中考虑了重力、扭矩和井斜角对临界载荷的影响,并将计算结果与理论分析做了比较。分析结果表明,本文建立的有重钻柱螺旋屈曲非线性有限元分析方法是正确的,在相同条件下钻柱螺旋屈曲临界载荷随井斜角增大而增大,且呈非线性;临界载荷随扭矩增大而减小,且井斜角较大时减小幅度较大;钻柱重力线密度对临界载荷的影响大小与井斜角和屈曲模态有关。  相似文献   
9.
郑建庆  董乃涵 《宇航学报》1990,21(2):71-75,70
本文给出了一种改进的提取目标极点方法,并指出在有噪声时特征值方法确定极点数目更准确,证明了特征值法的逼近误差总是小于经典方法的,最后进行了若干种埋地目标极点提取试验。得出几点很有意义的结论。  相似文献   
10.
卫星遥感技术在发现、监测、识别、定位和分析地下核试验中具有不可替代的独特作用, 且使得事先阻止核爆炸试验成为可能. 地下核试验的卫星核查与遥感监测是一个高度复杂的综合决策过程. 本文结合几个具体实例, 介绍了其中一些有效的遥感分析识别技术, 如图像序列分析、图像融合、变化检测、K-L变换、D-InSAR、数字三维地形、GIS数据库等. 卫星遥感的局限性在于, 其难以从物理上确认地下核爆炸事件且不可避免地存在虚警和漏警.   相似文献   
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