逆金字塔式安全着陆点选择方法

针对现有地外天体软着陆安全着陆点选择方法的不足,设计了逆金字塔式安全着陆点选择方法,结合着陆器的落点精度和自主避障及地形坡度适应能力,建立了基于平整点、安全着陆点、可靠避障点和标称着陆点的地形安全性分析与定量搜索模型,该模型呈四层逆金字塔结构,每一层搜索的结果作为下一层搜索的输入,从弱约束到强约束逐步收敛至100%地形安全着陆区,嫦娥五号探测器飞行结果表明该方法能够快速确定安全着陆区及标称着陆点,并有效指导着陆下降过程的标称航迹设计和轨道控制策略制定。     

转子叶片加工误差对1.5级跨声速压气机气动性能的影响

压气机叶片加工误差不可避免，将在一定程度上影响压气机的气动性能。为研究叶片加工误差对跨声速压气机气动性能的影响，以燃气轮机进口1.5级跨声速压气机为对象，通过三坐标测量跨声速转子叶片叶型数据，获得了加工误差分布特征；针对实测转子叶片，采用三维CFD数值模拟方法，研究了轮廓度、位置度和扭转角综合误差对压气机转子和级特性线和流场参数的影响；针对转子叶型以轮廓度超差为主的特点，采用S2流面通流计算方法，在设计流量点研究了由轮廓度误差引起的转子叶型最大厚度变化对压气机转子和级性能的影响。结果表明，转子叶片加工误差对压气机堵塞流量、全流量范围内转子和级的压比和效率均有影响，同时改变转静子叶片排出口气流参数的径向分布规律，主要原因为激波位置和强度的变化；在设计流量点，转子和级的压比和效率的变化与最大厚度变化呈负相关趋势，厚度偏差越大性能变化幅度越大；对转子叶片，来流相对马赫数随叶片高度增加而增大，性能对叶型几何误差的敏感性增强，综合压比和效率的变化，中上部叶高范围的轮廓度公差要求应更严格。     

基于Deform软件二次开发和BP神经网络的TA15多向锻造微观组织预报

通过热压缩实验构建了TA15合金的热变形真应力-应变曲线，以此为基础分别建立了合金双相区及单相区温度区间的热变形本构方程；基于热压缩试样动态再结晶的统计数据建立了TA15合金的动态再结晶模型。借助Deform提供的二次开发功能实现相关数学模型的程序化，制定正交实验方案，实现了TA15合金多向锻造变形的微观组织仿真。通过正交实验分析得出各项因子的影响对象及强弱差异，提出了双相区及单相区温度区间内的多向锻造最佳因子组合。建立了TA15合金多向锻造变形微观组织的BP （Back Propagation）神经网络预测模型，将预测结果与有限元仿真结果进行比较，结果表明两种方法的预测结果基本一致，但神经网络具备有限元仿真难以实现的良好细节预测能力，能更为细致地实现对微观组织分布状态的划分。     

PMSM电流预测控制参数误差量化分析方法

交流永磁同步电机（PMSM）电流环控制性能是制约交流伺服系统性能的关键。电流预测控制拥有更快的动态响应、更低的电流谐波和优良的转矩响应，但该算法依赖精确的电机模型，参数失配会引发稳态电流误差，无法输出额定转矩，进而导致电机转矩输出效率降低。根据永磁同步电机电流预测模型，详细分析了d、q轴电流静差产生的原因，以及电流预测控制对电机参数误差的敏感性，提出了一种参数误差量化分析方法。该方法引入了电机参数偏差因子，量化描述了电机电感、磁链参数误差与电流静差之间的制约关系。通过仿真分析，验证了所提方法的合理性，为高性能永磁伺服电流预测数字控制技术打下了良好基础。     

Theoretical modeling of vectoring dual synthetic jet based on regression analysis

The excellent vectoring characteristic of Dual Synthetic Jet (DSJ) provides a new control strategy for the active flow control, such as thrust vectoring control, large area cooling, separated flow control and so on. For incompressible flow, the influence relation of source variables, such as structure parameters of actuators, driving parameters and material attributes of piezoelectric vibrating diaphragm, on the vectoring DSJ and a theoretical model are established based on theoretical and regression analysis, which are all verified by numerical simulations. The two synthetic jets can be deemed as a main flow with a higher jet velocity and a disturbing flow with a lower jet velocity. The results indicate that the influence factors contain the low-pressure area formed at the exit of the disturbing flow, which could promote the vectoring deflection, and the impact effect of the disturbing flow and the suppressive effect of the main flow with the effect of restraining the vectoring deflection. The vectoring angle is a complex parameter coupled by all source variables. The detailed theoretical model, whose error is controlled within 3.6 degrees, can be used to quantitatively assess the vectoring feature of DSJ and thus to provide a guidance for designing the control law applied in the active flow control.     

Design of nanofluid-cooled heat sink using topology optimization

The paper presented topology optimization of 2D and 3D Nanofluid-Cooled Heat Sink (NCHS). The flow and heat transfer problem in the NCHS was treated as a single-phase nanofluid based convective heat transfer model. The temperature-dependent fluid properties were taken into account in the model due to the strong temperature-dependent features of nanofluids. An average temperature minimum problem was studied subject to the fluid area and energy dissipation constraints by using the density method. In the method, the design variable is updated according to the gradient information obtained by an adjoint based sensitivity analysis process. The effects of the energy dissipation constraint, temperature-dependent fluid properties and nanofluid characteristics on optimal configurations of NCHS were numerically investigated with following conclusions. Firstly, branched flow channels in the optimal configuration increased with the rise of the allowed energy dissipation. Secondly, temperature-dependent fluid properties were significant for obtaining the appropriate optimal results with best cooling performance. Thirdly, heat transfer performances of optimal configurations were enhanced by reducing the nanoparticle diameter or increasing the nanoparticle volume fraction. Fourthly, the optimal configuration for nanofluid had better cooling performance than that for its base fluid.     

航天嵌入式软件数组越界缺陷特征研究

根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向.     

航天器自主导航状态估计方法研究综述

自主导航是航天器自主运行的核心关键技术。状态估计是实现航天器自主导航的核心手段，是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数，是航天器自主导航技术的重点发展方向之一。首先，针对航天器自主导航的实际需求，阐述了研究航天器自主导航状态估计方法的必要性，具体从导航系统可观测性分析、导航滤波算法、导航系统误差补偿3个方面介绍了航天器自主导航状态估计方法的研究现状；然后，分析并总结状态估计方法在航天器自主导航系统中的实际应用；最后，结合理论研究和实际应用，给出了状态估计方法目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望。     

Weibull分布参数估计值对细节疲劳额定强度的影响

将新材料、新工艺应用于民机结构设计时，细节疲劳额定强度（DFR）法仍是重要的评估方法。根据新型铝合金疲劳试验数据，全面分析了Weibull分布形状参数对DFR计算参数的影响；分析标准S-N曲线斜度参数对DFR的影响时，应考虑可靠性寿命的变化，采用低可靠度寿命计算曲线斜度参数可降低Weibull分布形状参数的影响；比较了采用不同分布参数估计值与传统上采用波音公司给定值进行DFR计算的差异。结果表明，对于通过符合性检验的试验数据，使用不同Weibull分布的参数估计值计算得到的DFR都大于按传统方法（用波音公司给定值）的计算结果，其中，三参数Weibull分布计算的DFR最大，至少增加10%以上。