全文获取类型
收费全文 | 5786篇 |
免费 | 921篇 |
国内免费 | 929篇 |
专业分类
航空 | 4483篇 |
航天技术 | 985篇 |
综合类 | 826篇 |
航天 | 1342篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 87篇 |
2022年 | 143篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 194篇 |
2019年 | 182篇 |
2018年 | 214篇 |
2017年 | 211篇 |
2016年 | 279篇 |
2015年 | 243篇 |
2014年 | 384篇 |
2013年 | 320篇 |
2012年 | 386篇 |
2011年 | 447篇 |
2010年 | 276篇 |
2009年 | 338篇 |
2008年 | 393篇 |
2007年 | 414篇 |
2006年 | 395篇 |
2005年 | 315篇 |
2004年 | 282篇 |
2003年 | 275篇 |
2002年 | 230篇 |
2001年 | 203篇 |
2000年 | 169篇 |
1999年 | 126篇 |
1998年 | 135篇 |
1997年 | 103篇 |
1996年 | 91篇 |
1995年 | 80篇 |
1994年 | 88篇 |
1993年 | 83篇 |
1992年 | 93篇 |
1991年 | 86篇 |
1990年 | 75篇 |
1989年 | 64篇 |
1988年 | 30篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 10篇 |
排序方式: 共有7636条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
根据统计,数组越界是航天嵌入式软件开发过程中出现最多且最容易被遗漏的缺陷类型之一.目前自动化检测数组越界多基于抽象解释、符号执行、程序模型检验等方法,这些方法在误报、漏报、可扩展性等方面的表现依赖于软件及缺陷特征.分析了近三年航天嵌入式软件第三方测试中发现的94个数组越界问题,从缺陷模式和缺陷表现形式两方面分析得出10项航天嵌入式软件数组越界缺陷特征,并提出对设计具体检测方法关键的若干启示.进一步基于这些特征和启示探讨了数组越界检测算法针对中断驱动型程序的改进方向. 相似文献
3.
仅测角自主导航方法具有设备简单、复杂度低,功耗低的优点,在空间任务中具有广泛的应用前景.针对中远距离下空间目标特征少的特点,提出了一种利用基于OPTICS聚类算法的空间目标检测方法,可用于仅测角导航过程中的目标检测.对原始星图进行预处理提取星点及目标点,并结合星图识别的结果选择部分帧,使用经过改进的OPTICS聚类方法获得目标运动轨迹.最后,使用本文中的算法对软件仿真出的含有目标的高精度星图进行处理验证了算法的可行性.在卫星相对于空间目标抵近过程中,目标检测的水平误差及垂直误差小于0.15°的帧数分别占到了85.4%以及99.6%.相比AVANTI实验中的目标检测方法,减少了在轨任务中相关参数的调节,进一步提升了算法的自主性. 相似文献
4.
为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。 相似文献
5.
《中国航空学报》2020,33(3):749-770
Angle of Attack (AOA) is a crucial parameter which directly affects the aerodynamic forces of an aircraft. The measurement of AOA is required to ensure a safe flight within its designed flight envelop. This paper intends to summarise a comprehensive survey on the measurement techniques and estimation methods for AOA, specifically in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) applications. In the case of UAVs, weight constraint plays a major role as far as sensor suites are concerned. This results in selecting a suitable estimation method to extract AOA using the available data from the autopilot. The most feasible and widely employed AOA measurement technique is by using the Multi-Hole Probes (MHPs). The MHP measures the AOA regarding the pressure variations between the ports. Due to the importance of MHP in AOA measurement, the calibration methods for the MHP are also included in this paper. This paper discusses the AOA measurement using virtual AOA sensors, their importance and the operation. 相似文献
6.
《中国航空学报》2020,33(3):879-892
Detailed experimental measurements were conducted to study the interactions between incoming wakes and endwall secondary flow in a high-lift Low-Pressure Turbine (LPT) cascade. All of the measurements were conducted in both the presence and absence of incoming wakes, and numerical analysis was performed to elucidate the flow mechanism. With increasing Reynolds number, the influence of the incoming wakes on suppressing the secondary flow gradually increased owing to the greater influence of incoming wakes on reducing the negative incidence angle at higher Reynolds numbers, leading to a lower blade loading near the leading edge and suppression of the Pressure Side (PS) leg of the horseshoe vortex. However, the effect of unsteady wakes on suppressing the profile losses gradually became weaker owing to the reduced size of the Suction Side (SS) separation bubble and increased mixing loss in the free-flow region at high Reynolds numbers. Incoming wakes clearly improved the aerodynamic performance of the low-pressure turbine cascade at low Reynolds numbers of 25,000 and 50,000. In contrast, at the high Reynolds number of 100,000, the profile loss at the midspan and mass-averaged total losses downstream of the cascade were higher in the presence of wakes than in the absence of wakes, and the unsteady wakes exerted a negative influence on the aerodynamic performance of the LPT cascade. 相似文献
7.
We present a detailed analysis of a widely used assay in human spatial cognition, the judgments of relative direction (JRD) task. We conducted three experiments involving virtual navigation interspersed with the JRD task, and included confidence judgments and map drawing as additional metrics. We also present a technique for assessing the similarity of the cognitive representations underlying performance on the JRD and map-drawing tasks. Our results support the construct validity of the JRD task and its connection to allocentric representation. Additionally, we found that chance performance on the JRD task depends on the distribution of the angles of participants’ responses, rather than being constant and 90 degrees. Accordingly, we present a method for better determining chance performance. 相似文献
8.
9.
10.
复杂软件系统往往由不同地域的研发团队采用不同的开发工具来协同完成,研发过程中存在数据难以集成的问题.基于开放式生命周期协作服务(OSLC)规范来设计软件协同开发数据接口,有利于提高软件协同开发的效率.首次结合工厂模式和OSLC规范设计并实现数据集成接口,将不同工具的数据集成抽象成统一的公共接口,从而采用统一的数据接口和规范实现不同工具的数据集成,有利于优化软件系统体系结构.以符合OSLC规范的Bugzilla缺陷管理系统和Jenkins持续集成工具的集成为例,以面向航天软件系统研发的SunwiseAEM一体化研发管理平台为载体,基于工厂模式设计并实现了符合OSLC规范的数据集成系统,实现了不同工具间的数据集成,提供了一种通用的、可扩展的数据集成方式. 相似文献