首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   335篇
  国内免费   38篇
  完全免费   192篇
  航空   565篇
  2018年   8篇
  2017年   39篇
  2016年   21篇
  2015年   32篇
  2014年   44篇
  2013年   49篇
  2012年   31篇
  2011年   38篇
  2010年   40篇
  2009年   40篇
  2008年   37篇
  2007年   21篇
  2006年   29篇
  2005年   27篇
  2004年   20篇
  2003年   10篇
  2002年   10篇
  2001年   13篇
  2000年   10篇
  1999年   7篇
  1998年   3篇
  1997年   3篇
  1996年   4篇
  1995年   3篇
  1993年   5篇
  1992年   3篇
  1991年   8篇
  1990年   4篇
  1989年   3篇
  1988年   3篇
排序方式: 共有565条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
无陀螺捷联惯导系统   总被引:22,自引:2,他引:20       下载免费PDF全文
 阐述了无陀螺捷联惯导系统的原理,推导了其力学编排方程,提出并论证了提高载体角速度的计算值精度的方法。从而得到了适于工程应用的无陀螺捷联惯导系统方案,对该方案进行了计算机仿真计算。得到了满意的结果。  相似文献
2.
小型无人机水平导航控制研究   总被引:17,自引:1,他引:16  
在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制规律设计,仿真结果表明,这种组合导航方法即简单又经济,精度高、实时性强,可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。  相似文献
3.
无陀螺捷联惯导系统捷联方案研究   总被引:17,自引:0,他引:17       下载免费PDF全文
陈世友  李春花 《航空学报》1999,20(6):566-568
 提出了无陀螺捷联惯导系统的惯性测量单元沿单轴相对载体旋转的捷联方案,对该方案进行了理论分析和数值仿真。结果表明,合理安装9 个加速度计并适当选取捷联矩阵,则捷联方案无需高精度测量惯性测量单元相对载体旋转角速度也能大大提高载体角速度的精度。为满足相同的导航精度要求,本方案可降低对加速度计精度的要求约1000 倍。  相似文献
4.
制导规律研究现状及展望   总被引:16,自引:2,他引:14  
系统地论述了古典和现代的一些制导规律的研究现状,分析了它们的优点和不足、适应范围和局限性,并讨论了它们的发展前景,其中郑重论述了比例导引、最优导引、微分对策和近年来热门研究的神经网络控制,可供从事导弹制民垢科研人员对现有制导规律有一个全面的认识,以便于更深入地研究。  相似文献
5.
惯性导航系统各种传递对准方法讨论   总被引:15,自引:0,他引:15       下载免费PDF全文
俞济祥 《航空学报》1988,9(5):211-217
 本文按对准基本原理将惯性导航系统各种传递对准方法分为两大类,一类可称为计算参数匹配法,它包括速度匹配和位置匹配;另一类可称为测量参数匹配法,它包括加速度匹配、姿态匹配和角速度匹配。文中详细讨论了这两类方法的性质,指出:计算参数匹配法类似静基座自对准和空间率对准,在载体无机动动作时对准时间较长。测量参数匹配法对准时间短,但受载体挠性变形的影响大。  相似文献
6.
三星定位原理研究   总被引:15,自引:1,他引:14       下载免费PDF全文
张常云 《航空学报》2001,22(2):175-176
 双星定位系统只需要两颗同步卫星便可以为用户提供定位服务,但却存在着用户位置易暴露和用户数量易饱和这两大缺陷。建议采用三颗同步导航卫星像GPS卫星那样向用户播发导航电文,用户接收机根据这些导航电文信息以及气压高度表信息,像GPS接收机那样解算用户位置,从而克服了双星定位的两大缺陷。仿真表明本定位原理行之有效。  相似文献
7.
飞行器比例导引综述   总被引:14,自引:1,他引:13  
基于导弹制导和机器人控制等领域,对追踪/截获动目标——导引问题的研究,综观几十年来大量国内外研究成果,系统分析与比较了各种比例导引律的含义、特点与性能。指出纯比例导引及其改进是非常有效的导引方式,可以有效地用于机动目标追踪/截获导引,能为相关领域机动目标导引问题的研究,包括战斗机追踪导引设计提供参考。  相似文献
8.
高空长航时无人机SINS/CNS组合导航系统仿真研究   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
 根据高空长航时无人机的特点研究了SINS/CNS组合导航系统并进行了仿真。研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析问题,并提出了一种改进的状态可观测度分析方法,在求状态变量的可观测度时,抛开了观测量,只利用可观测矩阵进行分析,然后将该理论应用到SINS/CNS组合导航系统中,证明了其合理性与可行性,进一步根据可观测度分析的结果对系统进行反馈校正,通过仿真结果证明导航精度得到了提高。  相似文献
9.
用于被动寻的导弹的带末端落角约束的变结构导引律   总被引:10,自引:0,他引:10  
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标;采用带落角约束的变结构导引律,对弹目距离及距离变化率进行估计,克服被动寻的导弹不能测距的约束,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载;利用某型在研被动寻的导弹的气动参数,对此变结构导引律进行了数学仿真,仿真结果表明,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标,对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。  相似文献
10.
惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现   总被引:9,自引:0,他引:9  
对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号