基于Matlab/FlightGear的导弹飞行姿态与 轨迹可视化系统

在导弹6自由度运动学方程组的基础上构建了6自由度矩阵式运动学方程组,使用Matlab/Simulink编程工具构建了导弹的非线性6自由度矩阵式Simulink模型.利用AC3D软件建立导弹的三维物理模型,在对指定部位设置了对象名称后,将其导入至FlightGear中.最后,通过数据接口将Simulink中的仿真数据传输至FlightGear,从而控制导弹的飞行姿态与轨迹,并在FlightGear中实时显示.该可视化仿真可以多视角全方位直观地显示导弹的飞行姿态与轨迹,为导弹的可视化研究提供了便利的方法.     

基于FlightGear的飞行数据管理与分析系统

飞行器是一个庞大的复杂系统，其设计与开发需要几轮迭代，而仿真技术在此过程中起着无法替代的作用。开源仿真软件FlightGear主要用于飞行模拟，并不能用于飞行器的系统研发仿真与验证。本文以FlightGear为基础，对其进行了扩展，从而实现了一套集飞行数据管理和分析于一体的软件系统。利用FlightGear接口，开发了以数据采集为主的通信、存储等模块，使扩展系统能够实时、灵活地采集飞行器的参数，并存储于数据库；设计并实现了用于飞行器姿态预测的分析模块，新预测方法提高了姿态参数的预测精度。目前，该扩展系统已用于某飞行器的研发论证中，取得了较好的经济效益。