异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱，对异构无人系统进行了分类，引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想，并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引，提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路，在此基础之上，从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析，最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。     

冷血的哺乳动物

生活在东非地下的裸鼹鼠早在1842年就已被科学界发现并命名了,但是直到20世纪80年代被发现是一种奇特的真社会性哺乳动物之后,它才成了动物界中的明星。人们后来发现,在非洲鼹形鼠中还有达马拉兰鼹鼠也是真社会性的,夺去了裸鼹鼠的部分     

重金属侵蚀地下水源

数读地下水:在中国,地下水是维系人们生活和生命的重要水源。有几个数字可以直观地证明这一点:地下水占全国水资源的1/3,占全国总用水量的20%,在饮用水中所占的比重高。中国13亿人口中,有70%饮用地下水,660多个城市中有400多个城市以地下水为饮用水源。不过,目前的情况非常糟糕,全国90%的城市地下水已受到污染。科学家在一项持续监测7年的调查中发现,全国被监测的118个城市,64%的城市地下水严重污染,33%的城市为轻度污染,正常范围内的不过3%。经历无机物、有机物污染后,重金属污染又成为地下水新的顽疾。     

地下电缆传热分析及其内部温度场数值计算

高压电力输送在城市一般都采用地下电缆的形式.为确保电缆能够安全正常的工作,采用精确方法预计地下电缆的载流量和热特性是很有意义的.采用有限差分法,以单芯电缆为例,进行传热分析,最终可以确定电缆允许的载流量.计算与实验结果表明,完全可以满足工程需要.     

世界最大的日本地下微重力实验中心

世界最大的日本地下微重力实验中心为了使日本航天技术跻身于世界先进行列，使创造性的高科技持续发展，日本的新能源、产业技术综合开发组织（ＮＥＤＯ）在国家的支持下，由ＮＥＤＯ、北海道上砂川镇、民间三方集资２６．５亿日元，于１９８９年３月１日在北海道上砂川镇...     

美国四大司令部的『神经中枢』--夏延山地下指挥中心

一、引言 "9·11"事件发生之后,美国总统布什的军事助手们曾竭力劝说其进驻夏延山地下指挥中心,一是因为这里是美军对付核威胁和恐怖袭击最安全的地方,二是因为在这里可以指挥调动美军所有军事力量,打击恐怖分子.