有人无人直升机协同搜潜效能研究

通过分析直升机搜潜的任务过程，结合蒙特卡洛法的随机抽样特性，建立了基于蒙特卡洛法的效能 评估模型，用以评估直升机使用浮标搜潜的成功概率。基于仿真实验对有人直升机搜潜、无人直升机双机编组 搜潜、有无人直升机协同搜潜的效能进行了对比分析。     

异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱，对异构无人系统进行了分类，引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想，并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引，提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路，在此基础之上，从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析，最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。     

三维自适应终端滑模协同制导律

针对多枚导弹协同作战的问题,且多枚导弹之间保持有向拓扑通信的条件下,基于终端滑模法设计了视线方向及视线法向的双层协同制导律。其中,视线方向的制导指令能够保证导弹同时完成拦截任务;视线法向上的三维制导律能够保证每枚导弹以期望的视线角攻击目标,从而发挥各枚导弹的最大杀伤力,并且视线角的约束相当于规划了末制导段导弹的弹道问题,在一定程度上避免攻击目标前导弹间发生碰撞。同时,针对所设计的滑模制导律设计了新的自适应律,从而加快了滑模面的收敛速度并且削弱了由符号函数引起的系统抖振现象。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所设计制导律的正确性,并在最后给出了数学仿真实验,验证了所设计制导律的有效性及优越性。     

基于多Agent的机群编队导航系统设计与研究

智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势.将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中,对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程,为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路.     

BVR空战仿真中具有分层学习能力的CGF实体行为仿真框架设计

针对超视距协同空战仿真是一个复杂系统的仿真特点,通过对预警机指挥引导下的多机协同空战过程的分析,建立了超视距多机协同空战行为功能框架,总结出多机协同空战过程中的影响因素。在分析了现有各种CGF系统体系结构及行为仿真框架基础上,结合超视距空战过程中各作战阶段的特点,建立了具有分层学习能力的编队协同空战自主兵力系统FCAF(Formation and Cooperative Air Combat Autonomous Force System,编队协同空战自主兵力系统)行为仿真框架,并给出了该行为仿真框架组成模块的形式化描述。仿真系统应用表明,在该框架中作战行为可以分解为一系列具有经验学习功能的行为基,并且各行为基可以重新组合,全面诠释了协同作战行为仿真的作战过程。     

美国空军全面规划无人机系统的未来

着眼未来40年,美国空军希望无人机能够自主起飞和着陆,独立地规避不良天气、空中飞机和各种威胁。按照设想,无人机将作为僚机,与战斗机协同作战,自主执行空对空或空对地任务,同时承担起突破严密防空网络的重要角色。这样,一名飞行员就可以控制多架无人机,以密集方式攻击敌方的有生力量。     

红色战神中国122毫米自行火炮

自行榴弹炮是同车辆底盘构成一体，靠自身动力运行的榴弹炮。它越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场作战力强，便于和装甲兵、摩托化步兵协同作战。[编者按]     

协同作战能力多平台网络

据英国《简氏防务周刊》2005年1月25日报道,法国正在研发一种多平台态势感知演示验证系统(TSMPF),该传感器数据融合网络与美海军的协同作战能力(CEC)类似,并将在2006年下半年开始进行技术演示系统的现场测试。法国对多传感器跟踪技术已进行了相关研究,将雷达和红外数据融合为单     

基于多智能体的多机型协同作战决策系统模型研究

多机型协同作战决策系统开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述,战场情况也复杂多变,具有不可预见性和不可再现性。文中基于目前多机协同作战仿真的发展现状,运用多智能体(Multi-agent)技术,提出了多机型协同作战复杂系统分析与设计决策仿真模型;介绍了运用群建模和开发工具对基于Multi-agent的多机型协同作战决策系统仿真的实现。     

反舰导弹面临的电子对抗威胁环境与对策

舰艇和反舰导弹之争,实质上是作战双方电子战实力的较量。越来越完善的近程电子防御系统,正取得重大进展的早期攻击新体制——“协同交战能力”(CEC)系统和正在拟议中的“战区作战能力”新系统,都将使未来反舰导弹面临恶劣的电子战环境,反舰导弹平台将无法对舰艇实施近程攻击。因此21世纪的反舰导弹应具有远程——自寻的——隐蔽攻击目标的能力,这要求反舰导弹电子对抗能力必须上一个新台阶。采用具有极强抗干扰能力的主/被动雷达复合末制导体制的反舰导弹是实用而现实的,并将在未来战争中发挥重要作用。