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1.
自适应滤波方法研究   总被引:37,自引:0,他引:37       下载免费PDF全文
张常云 《航空学报》1998,19(Z1):97-100
 证明Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波算法不能同时估计Q和R,并分析了该法导致滤波发散的原因。介绍了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,该法当R(或Q)已知时可以准确地估计出Q(或R)。该法的独特之处在于当对Q(或R)进行修正估计时,只采用矩阵的乘运算和求逆运算,而不进行加减法运算,因此消除了滤波发散现象。数字仿真表明效果良好。  相似文献
2.
无陀螺捷联惯导系统   总被引:22,自引:2,他引:20       下载免费PDF全文
 阐述了无陀螺捷联惯导系统的原理,推导了其力学