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1.
卡尔曼滤波定轨算法的研究进展   总被引:18,自引:2,他引:16  
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述。80年代关于地球引场模型误差的研究,有大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度。90年代美国、法国继研制成功卡尔曼波滤定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14日开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m。法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT4上运行的两年中,最长连接运行12个月,定轨精度(RMS)为6m。  相似文献
2.
GPS和GLONASS广播星历参数分析及算法   总被引:11,自引:0,他引:11  
GPS和GLONASS作为当今世界上在轨运行的两大卫星导航系统,其广播星历参数的设计和算法各具特点。本文探讨了GPS和GLONASS广播星历参数设计的物理背景,对它们各自的特征进行了分析比较,最后文章给出了GPS广播星历参数的一种拟合算法。  相似文献
3.
用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
曹福祥  保铮  袁建平  郑谔 《航空学报》2001,22(2):121-124
 使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。  相似文献
4.
采用H_∞滤波器的GPS/INS全组合导航系统研究   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
赵伟  袁信  林雪原 《航空学报》2002,23(3):265-267
 根据 H∞ 鲁棒滤波理论,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态,并利用位置、速度和载波相位观测信息对全部状态进行观测,组成全组合导航系统,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。对提出的全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精度高,系统鲁棒性好,便于工程实现。  相似文献
5.
惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现   总被引:9,自引:0,他引:9  
对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。  相似文献
6.
GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
黄晓瑞  崔平远  崔祜涛 《飞行力学》2001,19(2):69-72,77
随着组合导航系统应用环境的日趋复杂,给噪声统计特性的准确描述带来困难,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散。首先对目前解决此问题常用的自适应滤波方法进行了总结和分析,在此基础上,给出了基于滤波收敛性判据,结合Sage-Husa自适应滤波和强跟踪Kalman滤波的改进自适应滤波算法。最后以GPS/INS组合导航系统为例进行了计算机仿真,结果表明:该算法可有效抑制滤波发散,具有较大范围的自适应能力。  相似文献
7.
基于VC和OpenGL的导航仿真系统三维物体建模的实现   总被引:7,自引:0,他引:7  
吴昊  刘建业  赵伟  段方 《航空电子技术》2004,35(2):42-45,50
主要对Windows环境下使用VC及OpenGL实现三维物体建模和显示的方法进行了研究,并在导航系统可视化仿真软件的开发设计中进行了综合应用。首先,对使用OpenGL在VC环境下实现三维物体建模和显示的三种方法分别进行了分析和研究,并概括阐述了相应的实现过程;然后,对三种方法的优缺点和显示效果进行了总结和对比;最后,介绍了这些方法在导航系统可视化仿真软件设计过程中的具体综合应用和效果,对于其它可视化仿真软件的三维物体建模和显示有良好的借鉴作用。  相似文献
8.
精密离心机不确定度分析与应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
介绍了离心机的工作原理,给出了离心机加速度的数学模型,对精密离心机产生的向心加速度的不确定度进行了分析。  相似文献
9.
 基于分散滤波理论的联合滤波算法,可以有效地降低组合导航系统的计算负担,并且增强系统的容错性能。给出了一种联合滤波算法中信息分配系数的自适应计算方法,能够使联合系统根据导航过程中各传感器的信息质量的变化合理地反馈全局信息。仿真结果表明,该算法可以有效地降低由于导航子系统降级带来的滤波误差。  相似文献
10.
飞机着陆系统的现状与发展   总被引:5,自引:1,他引:4  
论述了仪表着陆系统(ILS)、微波着陆系统(MLS)的作用及应用前景和主要优缺点。提出在未来MLS系统逐步取代ILS系统的过程中,ILS/MLS组合着陆系统导航设备的应用与发展。  相似文献
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