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1.
飞行器多任务在线实时航迹规划   总被引:16,自引:4,他引:12       下载免费PDF全文
 针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两个阶段,环境信息和飞行器约束条件分阶段体现。在该框架下,通过采用一种混合多任务动态航迹规划方法,分别在稀疏路线图上实时搜索初始航迹和在精细路线图上启发式搜索后备航迹,能够在具有预先未知威胁、可变飞行任务的战场环境中实时生成三维航迹。  相似文献
2.
发动机实时建模技术的新发展   总被引:14,自引:5,他引:9  
本文从发动机控制的角度, 对国内外近十几年来发动机实时建模技术的研究成果作了概要综述, 评述了几类实时建模的方法, 特别是自适应技术在机载实时模型建模过程中的应用, 并指出将来实时模型的主要发展方向是自适应模型和智能化建模技术。  相似文献
3.
机载总线网络及其发展   总被引:13,自引:0,他引:13       下载免费PDF全文
熊华钢  周贵荣  李峭 《航空学报》2006,27(6):1135-1144
 从当今机载电子系统对信息传递的需求出发,纵观航空电子综合化系统的发展阶段,说明为了适应新一代航空电子系统的大容量、深层次的信号与信息综合的要求,机载互连手段从较低速率的总线向宽带网络发展成为必然的趋势。介绍了光纤通道(FiberChannel,FC)、可扩展性一致性接口(ScalableCoherentInterface,SCI)以及波分复用光网络等宽带互连方案,给出它们的研究动向,说明它们作为先进综合式航空电子系统统一网络(UniversalAvionicsNetwork,UAN)的候选所具有的特点。  相似文献
4.
选择嵌入式实时操作系统应注意的几个问题   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对嵌入式系统开发的特点和要求 ,从产品研制的实际情况出发 ,对当前主流的几个嵌入式实时操作系统的特点进行了简要分析 ,从实用性、经济性、通用性等方面着手 ,提出了选择嵌入式实时操作系统时应当重视的几个问题 ,并提出了解决方法。  相似文献
5.
分布式测控环境下的实时通信研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
面向服务于航空试验的测控系统,提出了通过构架分布式测控环境的方法实现航空测控系统集成的构想,分析了航空试验测控系统中实时通信的特殊性,设计了基于以太网络的实时通信协议,并在此协议之上实现了分布式测控环境下的实时通信服务。  相似文献
6.
某型双轴加力涡扇发动机实时性能仿真模型   总被引:6,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
对飞行模拟机用的多变量控制的双轴加力涡扇发动机实时性能仿真模型进行了研究。根据某型发动机的控制规律、各部件间的共同工作关系及大量的实验数据 ,结合飞行模拟机的发动机模型的特点 ,研究了数据拟合 ,表格插值 ,公式推导 ,正交设计等数学方法在发动机模型中的应用 ,采用 C+ +语言 ,在计算机上实现了一台双轴混排加力涡扇发动机的实时仿真 ,模拟了发动机的工作状况。稳态模型误差小于 2 % ,动态模型误差小于 5 % ,完成一次计算任务时间小于 4ms  相似文献
7.
实时网络系统可靠性建模研究   总被引:6,自引:4,他引:2       下载免费PDF全文
 针对实时网络系统对任务完成时间有严格约束的特点,首先建立了实时网络系统中的任务模型,然后通过在网络系统可靠性模型中引入时间权函数建立了基于任务的实时网络系统可靠性模型,建立了系统的可靠度矩阵,最后针对JAST计划中的航空电子蝶型网络给出了建模实例。  相似文献
8.
航空涡轮发动机建模技术研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
航空发动机模型对于发动机研究的许多领域有着极其重要的意义,其中非实时模型用于发动机性能分析和故障诊断,实时模型通常用于发动机控制规律研究和作为机载模型来提供传感器解析冗余等。对当前发动机非实时模型和实时模型的建立方法进行综述。  相似文献
9.
DPIV系统研制及其应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
笔者在北京航空航天大学流体力学研究所多年从事系统的PIV测试技术研究,经过科研攻关成功研制出目前国内第一套完善的实时数字式粒子图像测速(Digital Particle Image Velocimetry)系统,实现了速度场和涡量场的实时测量,而且已经成功地应用于各项流体力学的实验测量中,其中包括:1.5M超声速喷流实验,三角翼前缘涡破裂复杂流场测量实验,大型工程水洞流场校测,绕摆动圆柱卡门涡测量实验以及锥阀管道模型和漩涡分离器内部流场测量实验等^[1-3]。  相似文献
10.
直升机飞行动力学数学模型研究特点分析   总被引:5,自引:2,他引:3  
杨超  张晓谷 《飞行力学》1998,16(1):14-19
根据国内外直长机数学模型研究情况,从飞行动力学角分析直升机数学模型的特点。重点讨论了不同研究目的直或机飞行动力学模型的区别,即分别对以非实时数值仿真,实时数值仿真和控制律设计为目的的直升机模型进行分析,阐述其在模型的运动方程数学形式,子模型的复杂性和选取,模型精度以及模型的应用范围等方面的特点,并简要介绍了目前用于直升机飞行动力学特性研究的综合分析软件系统和试验相关性研究。  相似文献
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