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1.
电推进技术的应用与发展趋势   总被引:22,自引:10,他引:12       下载免费PDF全文
扼要介绍了电推进技术的发展历史,概述了不同形式(电热、电磁和静电三大类)电推力器的特点及应用情况.指出了为满足不同空间任务电推进的发展趋势;并根据我国的研究状况、存在的问题和差距,提出了加快发展我国电推进技术的意见。  相似文献
2.
郑亚青  林麒  刘雄伟 《航空学报》2005,26(6):774-778
 首先介绍作为风洞试验中新型"软式"支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°~71°、滚转角达-90°~90°、偏航角达-38°~39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性。  相似文献
3.
四元数在刚体姿态仿真中的应用研究   总被引:14,自引:2,他引:12  
以对称重陀螺为例,探讨了四元数在刚体姿态仿真中的应用及应用中存在的问题,指出姿态用四元数描述具有解算速度快、不会出现奇异的优点,但四元数方程中隐含的约束是微分形式,导致其对仿真时间步长有严格的限制,这在一定程度上限制了它的应用,最后讨论了用四元数实现姿态描描述惟一性的问题,并提出了“标准”四元数的概念。  相似文献
4.
四元数在欧拉方程中的应用研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
无论是定步长还是变步长,龙格-库塔法在求解四元数下的欧拉方程时都会有一定的误差,对此作了深入的研究。结果表明,定步长时有很大的累积误差,单位四元数的“单位”性不能得到满足,而变步长有明显的改观,对一般的飞行模拟状态,都能得到较好的模拟结果,可以有实际中使用。  相似文献
5.
微波等离子推进器(MPT)的应用探索研究   总被引:10,自引:4,他引:6       下载免费PDF全文
重点分析讨论了微波等离子推进器(MPT)的基本原理、结构特征和应用前景,并通过对已有理论与实验研究结果的分析,认为MPT是一种高比冲、长寿命的小推力动力装置,特别适合用作空间动力,进行航天器的轨道转移、姿态控制、位置保持、对接交会和星际航行。尽管MPT目前仍处于理论探索与实验研究阶段,但研究结果表明,它是前景十分诱人的新型空间动力系统。  相似文献
6.
姿控推进系统发动机关机的管路瞬变特性   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
从一维液体瞬变管路方程出发,采用有限差分格式的特征线方法,针对某姿控推进系统发动机真实氧化剂管路的关机瞬变特性进行了数值研究,对系统不同部位的动态特性进行了计算,喷注前的最大瞬变压力达到储箱压力的3倍,得到的结果与试车数据是一致的,对液体发动机管路工程设计具有参考价值,表明该方法可以方便地对包括许多管路,阀门和推力室的复杂系统进行动态特性分析。  相似文献
7.
四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
 基于旋转群代数,以航天器姿态控制研究为背景,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式,然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式,最后利用核心矩阵证明了用缩减四元数为广义坐标和以常规 Euler角为广义坐标对描述航天器姿态动力学的等效性。研究结果可应用于航天器的快速、大角度和三维姿态机动控制  相似文献
8.
轻型高精度卫星的变结构姿态控制器   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
王炳全  崔祜涛  杨涤 《航空学报》2000,21(5):417-420
 针对某些小卫星高指向精度和高稳定精度的姿态控制要求,设计了能克服反作用轮转速过零扰动的变结构姿态控制器,并对反作用轮转速过零时低速摩擦对卫星姿态产生扰动的机理进行了分析,建立了仿真用反作用轮低速摩擦动力学模型。同 PID控制器相比,该变结构姿态控制器能有效抑制反作用轮的低速摩擦影响,并具有良好的鲁棒性。数学仿真进一步证明了该变结构姿态控制器的有效性,其指向精度和稳定精度分别可达 0.3°和 0.0 0 1°/  相似文献
9.
基于神经网络的无人直升机姿态控制系统设计   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
王辉  徐锦法  高正 《航空学报》2005,26(6):670-674
 首先根据模型参考自适应控制理论,将模型逆与在线神经网络结合,设计了神经网络自适应姿态控制系统。接着叙述反馈线性化及模型逆理论,分析系统的模型跟踪误差动力特性,设计神经网络控制器及在线算法。然后以某无人直升机俯仰通道为例,对神经网络姿态控制系统进行仿真。结果表明该系统能够对未建模特性、参数不确定性等引起的模型逆误差进行自适应,而且在传感器输出中具有白噪声时仍然能够获得较好的响应特性。  相似文献
10.
微喷姿态控制系统的设计与研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
应用在工程中的微喷姿态控制系统是一个高阶非线性系统,它可作为控制理论研究的一个对象,为控制理论的研究提供一个实验平台.通过建立微喷姿态控制系统数学模型,并在此基础上设计了一个自适应变结构控制器,保证了系统的鲁棒性.仿真验证了本方法的有效性.  相似文献
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