基于组合导航技术的光纤捷联系统在线标定

 将光纤捷联系统惯性测量单元（IMU）输出误差分解成零偏误差、标度因数误差、失准角误差和随机白噪声几个部分，建立了系统误差模型，基于此模型设计卡尔曼滤波器引入高精度外部信息源对IMU进行在线标定。将此方法应用于某光纤捷联系统进行跑车试验，结果表明：引入外部信息源进行在线标定与补偿后系统纯惯导精度显著提高，本文建立的系统误差模型和在线估计方式有效估计了IMU输出误差，实现了系统在线标定，提高了系统实用精度。  

闭环光纤陀螺的死区现象及克服死区实验

 克服死区是闭环光纤陀螺设计中需要考虑的重要问题。运用适当的小角速度测试方法测得了闭环光纤陀螺输出信号中的死区。采用了一种简便的偏置输出相移信号的方法以克服闭环光纤陀螺输出信号中的死区。实验表明,上述方法可以克服死区。  

光纤陀螺测试系统设计

叙述了光纤陀螺测试系统的组建方案以及主要功能,进行了控制机、自动转台、光纤陀螺之间的通讯模块软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过配接不同的测试仪器,该系统可完成其它种类的惯性元件测试。  

光纤陀螺中PZT调制器的建模

在将ＰＺＴ光纤相位调制器抽象为集总参数的基础上，结合机械振动原理、光纤相位调制原理和能量守恒定理，为ＰＺＴ光纤相调制器建立一个数学模型，并进行了实验研究，所得结果验证了理论模型的正确性．