首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1513篇
  免费   503篇
  国内免费   127篇
航空   1215篇
航天技术   353篇
综合类   165篇
航天   410篇
  2025年   25篇
  2024年   51篇
  2023年   70篇
  2022年   73篇
  2021年   76篇
  2020年   100篇
  2019年   75篇
  2018年   81篇
  2017年   69篇
  2016年   88篇
  2015年   78篇
  2014年   102篇
  2013年   100篇
  2012年   111篇
  2011年   102篇
  2010年   95篇
  2009年   92篇
  2008年   90篇
  2007年   87篇
  2006年   50篇
  2005年   69篇
  2004年   42篇
  2003年   47篇
  2002年   43篇
  2001年   47篇
  2000年   34篇
  1999年   21篇
  1998年   29篇
  1997年   20篇
  1996年   41篇
  1995年   16篇
  1994年   22篇
  1993年   16篇
  1992年   18篇
  1991年   15篇
  1990年   17篇
  1989年   22篇
  1988年   1篇
  1987年   5篇
  1986年   1篇
  1985年   1篇
  1982年   1篇
排序方式: 共有2143条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
通过对国内外“风洞试验与飞行相关性研究”成果的文献调研,简单归纳了从风洞试验数据到飞行数据的修正体系应包含的大致内容,并从工程实用的方面对雷诺数修正方法进行了介绍。  相似文献   
2.
3.
飞机蒙皮表面存在大量对缝结构,其质量对飞机性能、寿命和可靠性有着重要影响。目前蒙皮对缝结构点云数据处理阶段存在数据量大、数据处理效率低、难度大等问题。为提高对缝参数计算效率,提出了一种测量位置点驱动的飞机蒙皮对缝结构点云分割方法。提取蒙皮理论模型对缝结构边缘曲线特征并离散成测量位置点,由测量位置点引导空间包围盒的构建,驱动对缝点云数据实现局部分割。试验结果表明该方法针对对缝结构点云能取得良好的分割效果。  相似文献   
4.
正弦振动试验是航天器系统级和单机产品需要开展的常规试验,充分利用工程中积累的正弦试验数据进行结构模型修正具有重要的工程意义。文章首先介绍了基础激励下结构模型修正方法,通过矩阵分块、待修正参数归一化、参与修正的频率点选择等步骤,推导出基于基础激励的模型修正公式;然后对国际通用算例GARTEUR桁架结构的有限元模型进行修正,分析修正后模型在修正频段内和修正频段外计算所得模态频率,验证修正后模型对模态频率的复现和预示能力,通过对比试验模型、分析模型和修正后模型中4个典型节点的响应曲线,检验修正后模型精度。结果表明:修正后模型的模态频率和响应曲线均与试验模型趋于一致,证实了该修正方法对GARTEUR结构修正的有效性。  相似文献   
5.
基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。  相似文献   
6.
通过摩擦补偿的分析提出了一种基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法,从工程实用角度出发采用的是库仑加粘滞的摩擦模型,设计了两个观测器实现对库仑摩擦系数和粘滞摩擦系数的估计,并用MATLAB软件对转台工作状态进行了仿真,结果表明此观测器有良好的自适应补偿性能。  相似文献   
7.
本文对工程结构(无论是静定的还是超静定的结构)的几何变形关系进行分析和讨论,指出了传统几何作图法的繁琐与不足,提出了建立在逆向思维方式和高等数学基础上的解析方法,比之几何法更中简便,易于掌握。  相似文献   
8.
李明洲  嵇润民  黄向华 《推进技术》2022,43(11):406-414
涡桨发动机采用定转速工作方式,试车数据集中分布在几个不同转速工作状态附近。为利用大量分布不均匀的试车数据进行部件特性修正,提出一种改进参数的模拟退火粒子群算法,解决多工作点性能匹配时易陷入局部最优的问题,提高涡桨发动机部件特性修正精度。针对以往依靠经验和试错确定修正系数定义域时效率低下,且限制了算法搜索能力的问题,提出一种根据相邻等转速线确定非设计点区域修正系数上下限的方法。模型计算结果与实验数据对比表明,修正后模型各参数平均误差从3.95%降低到0.89%,最大误差从11.32%降低到2.37%,精度明显提高。  相似文献   
9.
提出了试飞测试空速管位置误差值的新方法──以机载无线电高度表为高表的测试基准,在飞机的全M数范围内定高水平飞行,以最经济的试飞方式完成测试。应用于鉴定L8型飞机空速管位置误差的符合性,效果良好。还提供了符合性的试飞鉴定数据表。  相似文献   
10.
本文设计了机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制器,该控制器构成的控制系统对系统参数因时变惯量等因素的影响,具有良好的鲁棒性和动态性能。文中同时给出仿真和实时控制实验结果。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号