基于模糊控制的浮子快速静平衡与系统研制

针对三浮陀螺浮子在研制过程中的静不平衡问题，为提高浮子组件的静平衡精度和效率，提出了浮子轴向和径向静平衡的新方法。基于浮子静平衡原理，在常温粗平衡时，采用力矩平衡原理，可快速实现浮子轴向平衡。在常温精平衡时，首次引入智能控制领域的模糊控制(Fuzzy Control）算法，充分利用专家经验，实现浮子径向平衡。基于该方法，研制了一台陀螺浮子静平衡检测设备。通过正式浮子测试，本方法和设备已经成功实现了三种型号浮子组件的静平衡，平衡精度小于0.01μN·m，平衡效率提高了50%，且设备已获得实际的工程应用。     

基于三频外差法的异构铸件三维测量系统

惯性平台中的台体和本体均为复杂异构铸件，目前多采用人工划线法建立多个基准来进行测量，效率和精度低，易漏检误检。基于多频外差法的三维光学测量系统已广泛应用于航空、航天等制造领域，根据被测铸件异构的特点，结合双目视觉和相位光栅法较高的检测效率和精度，搭建了一套三维测量系统。首先通过平板标定法得到系统的固定参数和可变参数，然后利用数字光栅投影仪向被测零件表面投射三套不同频率的相移条纹图，相机同步采集变形条纹图，再利用四步相移和三频外差法得到周期为1的相位分布，以此为基准展开得到连续分布的绝对相位，结合极线约束和相位匹配重建出被测零件的三维点云数据，最后在三维软件中完成点云处理、曲面重构和三维测量。实验结果表明，系统的绝对测量精度小于0.1mm，能够实现异构铸件的三维尺寸测量，具有较高的检测效率。