吴方法在平面并联机构位置正解中的应用

采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究.吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法,采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决.在给出了吴方法基本原理的基础上,对本问题进行了求解,并将原始方程组转化成为一个三角化的方程组.其中单变量方程的次数为6次,说明平面并联机构可以有6个不同的位姿.最后用数值实例进行了验证,给出了计算结果.吴方法在这一问题中的应用,为求解其它机构学难题提供了新途径.     

自适应UKF在北斗定位算法中的应用

北斗导航系统发展日益成熟，介绍了北斗定位解算与GPS解算的差异，针对扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter，EKF）算法在北斗解算过程中容易引入非线性误差，无迹Kalman滤波(Unscented Kalman Filter，UKF）算法受初值和系统噪声影响较大问题，提出了一种自适应无迹Kalman滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF）北斗定位解算算法。该算法利用观测残差信息构建自适应渐消矩阵，消除量测噪声异常带来的影响，同时提高了滤波精度。实验表明，与EKF和UKF定位解算算法相比，AUKF算法在定位精度和对系统噪声鲁棒性方面都有所提高，是一种可靠稳定的北斗定位算法。     

基于动态零速修正的SINS/ODO组合导航算法研究

全球导航卫星系统(GNSS)存在易遭屏蔽、易受干扰等缺点,故在GNSS信号缺失时,SINS系统的积累误差长时间得不到校正,传统的SINS/GNSS组合导航系统的导航性能迅速降低。当SINS采用微机电(MEMS)器件时,更是如此。为提高车载组合导航系统的导航精度,提出在GNSS信号拒止时,采用里程计(ODO)辅助SINS,并加以动态零速修正的方法,来提高系统的导航定位精度。跑车试验结果显示在GNSS短时拒止时,基于动态零速修正的SINS/ODO组合导航具有较高的导航定位精度。     

基于UML的ERP系统中生产计划管理建模研究

论文主要针对离散型中小制造企业ERP系统中的生产计划管理子系统进行建模研究。在面向对象软件开发中的需求分析、系统分析和系统设计的系统建模各阶段中,运用UML(统一建模语言)中的各种视图建立了一个适用于离散型中小制造业企业ERP系统中的生产计划管理子系统的模型。     

浅析民用航空器维修人员定员标准

为适应民航企业劳动制度、工资制度的深化改革,加强民航运输企业的基础管理工作,提高企业的管理水平和经济效益,按劳动部要求,民航总局人劳司计划从1990年起,利用3～5年时间逐步制定出民航行业主要工种的定额定员标准。由于民用航空器维修工作点多、面广,工作量差异悬殊,影响因素多,情况复杂,各企业生产任务繁重,因而总局劳人司确定由     

低副机构的一种平面五级组运动分析

采用复数与矢量结合的方法,对低副机构中一种8杆12副的平面五级组运动分析问题进行了求解.首先根据不同的环路列出矢量方程,然后将方程转化成复数形式,经过代数消元后得到了输入输出方程.对次数的判定后证明方程的解为42个,即该平面五级组可以有42种构型.最后对一个实例进行了计算,给出了4组实根值.推导过程中的符号运算采用计算机代数系统"Mathematica".