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1.
针对多操纵面飞机弱冗余系统调参工作量大、控制能力低的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了弱冗余控制参数与出舵量之间的内在机理。在建立加权伪逆控制分配模型的基础上,定义了弱冗余剩余效能矩阵。推导了弱冗余加权伪逆分配参数的调节关系,即出舵量不随参数变化,特定情形下所有操纵面指令均无影响。仿真结果验证了方法的有效性,并通过施加微小摄动改善了多操纵面控制能力。  相似文献   
2.
针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、重力、定常流、大气扰动、加油机尾流等内外部因素,推导了迭代形式的变长度软管锥套三维运动方程.由摆长约束导出了求解软管拉力的代数线性方程组,进而给出了模型稳定性证明和适用条件.通过数值仿真,测试了锥套阻力、平衡位置、软管收放等稳态特性,分析了加油机滚转运动、尾涡流场对软管锥套的动态影响以及软管甩鞭现象的产生机理.数值仿真结果验证了所建模型的有效性.  相似文献   
3.
重力数据处理对获取高精度重力异常值有着重要作用,是重力测量的核心技术。重力仪在搭载运动载体进行重力测量时,载体的高频振动对重力测量数据和GPS数据均会产生不可避免的干扰,导致提取的重力异常粗值含有大量高频噪声。围绕重力数据的处理方法这一核心技术,介绍了FIR低通滤波、零相移滤波、标准Kalman滤波、正反Kalman滤波4种滤波方法的基本原理,运用这4种方法处理了SAG捷联式重力仪的某次实际飞行测量数据,比对了基于SINS/GPS组合导航和SINS/DGPS组合导航的重力测量数据处理结果。通过对本次试验重复测线内符合精度进行比对,验证了4种方法的可行性和优劣性,同时验证了SAG重力仪的测量精度。  相似文献   
4.
自主研制移动平台重力仪对我国矿产资源勘探及测绘等领域具有重要意义。研制了一种基于激光捷联惯导的移动平台重力仪,根据移动平台重力测量应用需求及激光捷联惯导系统特点,采用高精度石英挠性加速度计作为重力测量传感器,安装于系统垂向通道,既可作为导航用垂向加速度计,又用于实现标量重力测量。介绍了工程样机系统的组成。利用重力场随高度升高衰减的原理,以相邻楼层间的重力测量差值评价了系统的静态精度;通过地面跑车试验,获得了系统动态测量内符合精度。  相似文献   
5.
宇宙中辐射粒子的遂穿效应会造成反激电源中输出整流二极管反向击穿电压降低,若降低到低于反向尖峰电压,则会击穿二极管,导致电源损毁。因此,通过降低整流二极管反向尖峰电压,可提高宇航用电源的抗辐射能力。通过理论分析和Saber软件仿真分析,验证了变压器漏感是整流二极管反向尖峰电压产生的主要因素之一。采用不同的变压器绕制方法来减小漏感,可使整流二极管的反向尖峰电压得到有效抑制,可靠性得到大幅提高,并成功应用于宇航反激电源的设计。  相似文献   
6.
研究了纳米二氧化硅-聚乙二醇剪切增稠软体膜(STF)的制备过程与性能表征。以乙醇和丙酮为稀释剂,以气相法生产的纳米二氧化硅和聚乙二醇为原材料,混合使用机械搅拌器和超声波清洗器制备出了不同质量分数的剪切增稠软体膜。通过红外光谱表征、流变性能测试,研究了剪切增稠软体膜的形成特征、不同状态下剪切增稠软体膜的变化、不同质量分数的剪切增稠软体膜的变化特征以及纳米二氧化硅质量分数对剪切增稠的影响。结果显示:剪切增稠分散体系的形成有新的化学键的形成,但是剪切增稠现象是一种物理现象,没有发生化学反应。剪切增稠分为的4个阶段,即:剪切不稳定、剪切变稀、剪切增稠、再次剪切变稀阶段,并且质量分数越大,剪切增稠效果越明显。  相似文献   
7.
航空电子设备NSEE试验评价方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文定义了航空电子设备大气中子单粒子效应(NSEE)硬失效、硬错误与软错误等大气中子辐射可靠性表征参数,提出了一套航空电子设备抗大气中子单粒子效应危害能力的试验评价方法,包括试验应力终止条件与起始条件的确定方法、MNSEE预估方法、试验程序、试验评价方法等,并通过某航空用卫星导航接收机试验案例证明了该方法在工程应用中的可操作性与有效性,通过掌握数字信号处理(DSP)、静态随机存储器(SRAM)、现场可编程门阵列(FPGA)的NSEE敏感特性,可为航空用卫星导航接收机NSEE危害防控提供针对性的技术支持.本文为我国航空电子产品大气中子单粒子效应试验评价奠定了理论与应用基础,同时也为其他电子信息产品在大气中子单粒子效应试验评价方面提供了重要依据和参考.  相似文献   
8.
高精度新型调制变送器设计与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
从传感器测量物理量的原理出发,通过对传感器输出信号的特点分析,阐述了高精度新型调制变送器获取被测信号的设计思想与组成单元,详细分析了变送器关键电路设计原理。电容变送器在试车台液位远传系统中的成功应用表明,新型调制变送器具有精度高、通用性强、使用可靠等特点。  相似文献   
9.
10.
针对大飞机机载设备的研制特点,提出了确保大飞机机载设备高可靠长寿命目标实现的工作思路与工作重点,并结合可靠性工程技术的最新发展动向,从管理和技术等方面详细阐述了实现高可靠长寿命指标的途径,为大飞机机载设备高可靠长寿命指标的实现提供指导。  相似文献   
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