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1.
在多电飞机应用环境中,由于电静液作动器(Electro Hydrostatic Actuator,以下简称EHA)系统本身的强非线性与承载交变动载荷的不确定性,简单PID控制无法达到理想控制效果。提出了滑模 PID复合控制,电机电流环和转速环构成控制系统内环,以PI控制器实现电机调速;作动筒位置环为外环,以滑模控制提升系统的快速性和鲁棒性。建立了EHA数学模型,并设计了滑模控制器结构。仿真结果表明,滑模 PID复合控制方法能有效地消除超调和减小跟随误差,实现对EHA位置的精确控制。  相似文献   
2.
自从第二次世界大战末德国研制成功的“小红帽”反坦克导弹登上战争舞台后.反坦克导弹就以射程远精度高和威力大而备受世人的青睐.迅速成为反坦克作战的主力军.特别是其在中东战争中的出色表现.从而使其超越反坦国反坦克导弹的发展起步虽然较晚.但发展迅速.先后研制和装备部队多种型号的反坦克导弹.特别是“红箭’-B型反坦克导弹的研制成功.标志着中国反坦克武器得到了质的飞跃.  相似文献   
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