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1.
飞翼布局无人机具有操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点。传统的反步控制方法能够提高飞翼 无人机系统的鲁棒性,但是存在奇异值计算、保守性等问题。本文提出一种改进的反步控制方法。建立飞翼无 人机仿射非线性模型,运用该方法进行鲁棒控制器设计,并进行仿真验证分析。结果表明:该方法解决了传统 反步控制方法所具有的奇异值计算、保守些问题,突破现有鲁棒设计方法对系统不确定性范数上界已知要求的 限制,所设计的控制器鲁棒性较高。  相似文献   
2.
轴流压气机吞水后的性能变化研究   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
杨璐  郑群  张海  樊双明  柴柏青  杨昊 《推进技术》2017,38(7):1499-1506
为了探究航空发动机吸入雨水后压缩系统的特性变化,针对水滴进入压气机后的湿压缩过程展开研究。基于两相流动的基本原理构建了气液两相的传热传质模型和颗粒运动模型,采用一维逐级叠加的方法计算压气机各级性能,并利用Fortran程序对吞雨后压气机整体性能进行了计算。计算结果表明当吞雨量从3%增加到15%时,压气机压比的下降幅度分别由5.7%增加至15.7%;压气机各级温比的变化特性揭示了液滴在压气机前面级蒸发小、后面级蒸发大的规律;通过对比干、湿压缩条件下的压气机整体特性,可得出吞雨后压气机稳定工作范围变窄的结论。  相似文献   
3.
航空发动机压气机内气液非平衡冷却特性研究   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
林阿强  郑群  夏全忠  杨璐  刘高文 《推进技术》2021,42(8):1776-1785
针对航空涡轮发动机来流雾化冷却对压气机内气动脉动的影响,考虑壁面液膜成形和运动,基于欧拉-拉格朗日多相流方法解析气液两相热质非平衡传输过程,应用快速傅里叶变换方法将压气机性能参数随旋转周期演变规律的时域脉动敏感性转化为频域功率谱密度的直观分析。结果表明,压气机内气液非平衡蒸发相变易诱发流场在时间和空间上非定常的气动脉动,雾化冷却参数与总温比成线性关系,而与总压比和效率均成非线性关系。在雾化量0.5%~5%和雾化平均粒径1~9 μm范围内,较低的雾化量或较小的雾化平均粒径时,时域总压比的脉动程度更大;在较低的雾化量或较大雾化平均粒径时,时域总温比的脉动程度更强;而在较高的雾化量或较大的雾化平均粒径时,时域效率脉动程度更高。同时,雾化冷却量变化对湿压缩过程中流场的时域脉动敏感性程度大于雾化粒径变化。  相似文献   
4.
杨璐 《西南航空》2012,(7):22-22
6月12日的国际航协年会闭幕式上,国际航协理事长汤彦麟向中航集团总经理、国航股份董事长王昌顺颁发了2011年度国航荣获的便捷旅行项目金奖,国航成为全球第六家完成全流程自助服务的航空公司。国际航协年会是全球航空业规模最大、规格最高的业界盛会,此次是国际航协年会第二次在中国召开,由国航承办。  相似文献   
5.
杨璐  张军  裴喆 《遥测遥控》2013,(4):70-74
针对靶场舰空导弹飞行试验中通信时统偶尔出现的遥测和光测时间零点不齐的问题,提出利用弹目光测坐标、激光引信启动角和启动距离等遭遇参数修正时间零点的三种方法。研究修正原理及计算方法,并对修正精度进行统计仿真。仿真结果表明,光测测量与处理误差、同帧画幅数和引信测距误差对修正精度影响较大,三种方法的修正精度均小于1ms,满足试验结果分析需要。  相似文献   
6.
巡视探测器悬架机构综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
悬架机构是巡视探测器移动系统的重要组成部分,其性能直接影响着巡视探测器的通过性能、越障能力和稳定性等。文章分析了目前应用于巡视探测器的各种悬架,分别为杠杆导向的扭力式独立悬架、摇臂转向架悬架、五轮五点接触悬吊式悬架、平行架一叉形架悬架、三体柔性悬架、ExoMars巡视探测器悬架系列(RCL-C、RCL-E、CRAB和Double Spring)、正反四边形悬架等。在分析的基础上总结了巡视探测器悬架机构的发展趋势,同时为我国月面巡视探测器移动部分悬架机构的选择提出了建议。  相似文献   
7.
互联网应用的普及使得多模态数据快速增长,跨模态检索技术已成为相关领域的关键技术之一。针对现有跨模态哈希算法存在的网络结构和量化方法等方面的问题,本文在新的深度跨模态哈希检索模型之上,提出了一种基于K-means的深度跨模态哈希量化优化方法(K-means-based quantitative-optimization for deep cross-modal hashing,KQDH)。该方法通过K-means聚类算法对多模态数据特征向量分类,并通过集体量化方式来控制量化误差,使得哈希码更好地表示出多模态特征。实验结果表明,该方法能在多模态数据之间保持相似性并最大程度地捕获语义信息,从而提高跨模态检索的准确性和效率。  相似文献   
8.
杨璐  丁跃 《西南航空》2012,(10):18-18,20
9月15日,国航推出从德国法兰克福、意大利米兰、瑞典斯德哥尔摩三个城市经北京首都国际机场中转行李直挂服务开始试运行,此举将大大方便中外旅客。北京出入境检验检疫局、北京首都国际机场股份公司和国航9月14日就开通这项服务共同签署了合作协议,  相似文献   
9.
杨璐 《西南航空》2012,(6):22-22
国航于4月26日推出首家国内航空公司IPAD客户端,这是国航继2010年7月15日推出手机客户端应用后,进一步丰富移动平台应用的举措。至此,国航移动应用在覆盖i0S、Android、Symbian、Blackberry、WindowsPhone等全部手机平台的基础上,再次领先业界,全方位布局航空公司移动电子商务。  相似文献   
10.
正2018年5月23—25日,第九届中国卫星导航学术年会在哈尔滨召开。本届年会的主题为"位置,增强时代",意为高精度时空信息增强服务通过与移动通信、互联网、物联网、大数据的融合应用,助力信息产业、制造业、服务业等多领域进入增强时代。本届年会设置学术交流、科学普及、展览展示等相关活动,旨在吸引更多单位和专家学者参与北斗建设和应用,鼓励与引导社会各界在卫星导航领域的参与和互动,推进卫星导航系统技术创新、应用推广和国际交流合作。国内外共计2500余位代表参会。  相似文献   
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