无人机尾旋特性分析及其改出策略

通过一个具体的飞行事故,对尾旋发生的原因和控制改出方法进行了研究。根据尾旋事故的具体表现,分析了无人机尾旋事故机翼自旋、航向发散和滚转发散等现象发生的机理。针对尾旋控制面临着气动舵面操纵效率低、耦合严重,以及控制舵面的角速率饱和而诱发姿态振荡等问题,找出出现这些问题的原因,并针对性地提出了时序控制策略。     

飞翼无人机机动飞行非线性反步控制律设计

飞翼布局无人机具有操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点。传统的反步控制方法能够提高飞翼 无人机系统的鲁棒性,但是存在奇异值计算、保守性等问题。本文提出一种改进的反步控制方法。建立飞翼无 人机仿射非线性模型,运用该方法进行鲁棒控制器设计,并进行仿真验证分析。结果表明:该方法解决了传统 反步控制方法所具有的奇异值计算、保守些问题,突破现有鲁棒设计方法对系统不确定性范数上界已知要求的 限制,所设计的控制器鲁棒性较高。     

航空维修工程专业应用型本科人才培养思考

分析了国内航空维修工程专业本科的培养现状,以及教育部等文件对应用型本科建设的意见,从"以就业为导向"出发,基于航空维修工程专业毕业的三大主流去向,分析了专业建设面临的难题,并对航空维修工程人才培养和专业建设提出了建议。     

基于OBE模式的实践设计课程教学方法和成绩评定方法探索——以通用飞机/无人机实践设计课程为例

应用型本科教育更加注重对学生工程实践能力的培养,而专业实践设计课程是提高学生工程实践能力的重要途径和有效手段。针对传统的专业实践设计课程存在的不足,结合通用飞机/无人机实践设计课程,采用OBE教学理念设计了专业课实践教学方法,运用综合指数模型建立了实践教学成绩评估体系,并给出了具体的评定方法。教学实践表明,该教学方法可以有效提高教学效果,使学生的专业能力和团队协作能力得到锻炼和提升。     

飞翼无人机机动飞行航迹优化和自生成方法

虚拟机动指令是飞翼无人机机动飞行的基础,是制导回路和控制回路必要的输入。为了生成合理虚拟机动指令,提出了优化基本航路—建立机动数据库—战场信息匹配输出的机动飞行航路生成方法。由于复杂的机动动作可由基本机动动作组合而成,本文以飞翼无人机基本机动飞行动作为优化研究对象,提出了以飞翼无人机控制量变化率为优化参数、航迹片段建立约束条件的无人机机动航路优化方法。其中,机动飞行控制量变化率体现了无人机控制能力的限制;航迹片段约束体现了航迹准确和操作柔和的要求,并对无人机的筋斗、滚桶、盘旋机动进行了优化计算,介绍了机动数据库建立的方法。最后,以机动目标跟踪和有人机追击为设定进行了仿真,结果显示所提方法有效。     

应用型本科院校飞行器设计与工程专业建设途径探索

通过对国家设立应用型高校和通用航空建设发展相关文件的解读,分析了目前国内不同层次高校飞行器设计与工程专业设置的现状,阐述了应用型本科院校在飞行器设计与工程专业建设中面临的机遇和挑战。结合西安航空学院飞行器设计与工程专业建设情况,提出了基于学校实际,以应用型为中心的飞行器设计与工程专业建设的途径和具体建议,对应用型本科院校飞行器设计与工程专业建设具有一定的启发借鉴意义。     

飞控系统的鲁棒特征结构配置研究

对当前飞控系统的设计进行了总结,提出了改善飞行性能和提高鲁棒性集两者与一体的鲁棒特征结构配置设计的思路,建立了特征值灵敏度指标,给出了可行的特征向量配置方案。     

基于反步控制方法的菱形翼无人机起飞滑跑控制

小型菱形翼无人机起飞滑跑面临着简陋跑道条件带来的干扰和自身非线性因素影响的问题，现有控制方法对无人机起飞滑跑的滚转控制重视不足。针对该问题，以某型菱形翼无人机的起飞滑跑试验为切入点，分析了该布局无人机起飞滑跑面临的问题和菱形翼布局的特点，设计了一种基于反步控制方法的菱形翼无人机地面起飞滑跑控制器。所提控制方法充分考虑了起飞条件带来的干扰及无人机本身非线性因素的影响，对无人机起飞滑跑的航向和滚转进行了有效控制。仿真和无人机起飞滑跑结果表明了所提控制方法的有效性。