基于QSS的自适应多步校正算法及其在柔性航天器动力学中的应用

量化状态系统（QSS）算法是一种基于状态变量离散化的数值积分方法，该方法与基于时间离散的传统方法显著不同，QSS通过计算状态变量每次跃迁所需的时间来推进下一步的积分。在求解非刚性常微分方程时，QSS算法比传统算法更具优势，但它不适合求解刚性问题。为此提出一种基于QSS的自适应多步校正算法（AMCQSS），该算法以QSS为基础、结合隐式多步法思想，在计算过程中可以自适应选择二步法或三步法，以有效提高求解刚性问题的精度和效率。通过对柔性航天器动力学的仿真求解，验证了算法的可行性。将该算法与ODE23tb、ODE15s、ODE45以及QSS等算法进行对比，结果表明AMCQSS算法既能保证求解的效率及精度，又具有较好的收敛性和稳定性。     

尾吊发动机短舱的侧风进气道性能研究

为了评估不同侧风对短舱进气性能的影响,本文在计算流体动力学软件Fluent中对飞机的全机流场进行了数值模拟,着重考察了不同侧风对进气道出口的总压恢复系数及稳态周向畸变指数的影响情况。     

陀螺电机转子动平衡激光精密去重技术

陀螺电机转子动平衡采用的人工打孔去重存在效率低、去重精度低、金属碎屑残留等问题，严重制约了陀螺的生产效率和精度。而激光去重具有去重精度高、无接触、效率高等优点，在精密去重领域应用前景广泛。采用脉冲光纤激光器对陀螺电机转子动平衡进行了激光精密去重技术研究，探讨了激光频率、振镜扫描速度等参数对去重效果的影响规律，优化了激光去重工艺参数。当激光功率为30W、振镜扫描速度为1000mm/s时，去重盲孔效果最好。针对激光去重盲孔存在残留物问题，提出了激光二次抛光去除残留物的方法，研究了激光功率、振镜扫描速度对残留物去除效果影响规律，优化了激光抛光工艺参数。激光去重盲孔经二次扫描抛光后，盲孔表面残留物去除干净，满足陀螺电机转子的精密去重要求。     

基于自适应逆最优控制的卫星容错控制

针对卫星在轨飞行过程中存在的一类执行机构故障,提出一种基于自适应逆最优控制原理的卫星姿态容错控制设计方法。考虑卫星执行机构出现故障的情况,将系统的不确定性参数作为估计的自适应参数,基于逆最优原理采用积分反推方法求解辅助系统的自适应控制Lyapunov函数,设计了能够确保原系统鲁棒稳定的自适应逆最优控制器。同时基于Lyapunov方法,从理论上推导了所设计出的控制律的稳定性,并通过仿真进行了控制算法验证。仿真结果表明,所设计的基于自适应逆最优控制的卫星容错控制方法能够保证执行机构出现故障时姿态控制系统稳定。     

风吹雪多相流运动及其在寒区雪水文中的应用

积雪作为冰冻圈的重要组成部分和地球表面最为活跃的自然要素之一,其分布及时空演化对全球气候变化具有重要的指示和反馈作用.同时,积雪也是中纬度山区主要的淡水资源,其融雪水是北半球地表径流的主要补给之一,对春季融雪径流也具有重要的影响.风吹雪是积雪在风力的作用下沿流向输运的一种常见自然现象,是地表积雪搬运的主要途径之一,是山区积雪再分布的关键驱动力.风吹雪涉及大气湍流边界层与雪颗粒相互作用,具有多相流动、多场耦合和多尺度作用的特点,是一个十分复杂的动力学过程,包含诸多科学热点和难点问题.本文从积雪质能平衡方程出发,介绍了与风吹雪相关的各个物理过程,包括降雪的优先沉降、风吹雪及其升华等对积雪质能平衡过程的影响以及其在寒区水文学中的应用等方面的研究现状及进展,并指出目前我国在雪水文学研究中存在的问题和未来的发展趋势,供读者参考.     

发动机动态加减速性仿真研究

通过开展各类型发动机加减速性特点研究和对某型飞机飞行模拟器中发动机性能仿真方法进行分析,探索了发动机在各种油门行程状态下的动态性能变化规律,提出了高逼真、动态化的发动机性能仿真方法,并在某型飞机飞行模拟器上进行了应用验证。     

机翼颤振的鲁棒自适应切换控制

将机翼颤振问题对应的气动伺服弹性系统动态,看做沿飞行轨迹或特定飞行动作的若干模型的连续切换,引入切换系统描述其包线内的动态特性。进而,基于多Lyapunov函数方法和模型参考自适应控制(MRAC)理论,提出一种机翼颤振鲁棒自适应切换控制方案。该方案允许不同速度设计点的模型及对应控制器进行快速切换,以全面覆盖飞行包线内的系统动态,获得良好的机翼颤振主动抑制效果,有效规避自适应控制需要参数缓慢变化的缺陷。同时,构建Lure-Postnikov形式的Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式的形式,推导闭环切换系统为有界MRAC系统的充分条件,确保飞行包线内颤振抑制的全局稳定性。