三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发

以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。     

基于性能软件和DEM的EOSID设计算法研究

为解决航空公司设计一发失效应急程序(EOSID)手工设计过程中复杂的迭代和计算问题,基于Matlab提出一套可行的EOSID验证算法.使用制造商性能软件BCOP计算得到飞机一发失效航迹KML文件,以起飞飞行航迹起点作为初始点,加载30 m SRTM数字地形文件,基于CCAR 121一发失效规章要求的航迹保护区和垂直越障裕度,计算确定净航迹是否满足规章要求.以丽江机场02号跑道为例,对算法进行了验证实现,结果表明算法能够快速、准确地实现EOSID设计中的越障分析问题.     

环刷刷丝接触压力检测系统设计

环刷是导电滑环的重要组成部件,其接触压力是滑环使刷丝变形后产生的刷丝对滑环的作用力。环刷刷丝接触压力值微小,影响因素较多,但环刷刷丝接触压力的大小将直接关系着导电滑环的技术性能和使用寿命。本文针对环刷的特点详细研究了环刷刷丝接触压力的测量方法和技术,并设计了一套环刷刷丝接触压力检测系统,实现了对环刷刷丝接触压力的自动精密测量。     

大飞机测控关键技术现状及其应用

为了避免重大事故或减少一般事故的发生,除了在设计、维护等方面采取有效措施外,还必须采用先进的测控手段,实时监视飞机的工作状况并采取有效措施,保障飞机安全可靠飞行,因此在大飞机研发设计阶段注入测控技术就显得尤为重要.     

基于模糊控制的惯性测量单元温控系统数值分析

针对捷联惯性测量单元(IMU)温控系统的高精度、高滞后性和时变性,提出一种基于CFD技术的捷联IMU模糊PID控制器设计方法.首先,对某型号IMU的热量传递机理进行分析,建立IMU传热特性三维数值计算模型,借助CFD软件Fluent的UDF功能实现对IMU数学模型温控系统的模糊PID控制.最后,通过改变环境温度获得IMU数学模型在瞬态计算条件下的温度分布规律,并将IMU不同部位的温升值与试验结果进行对比,分析温度分布对惯性仪表的影响.研究结果能为IMU温控系统的改进和优化提供依据.     

爆炸螺栓盒的爆炸模拟与冲击强度计算

采用非线性有限元软件LS-DYNA，模拟剪切式爆炸螺栓中炸药爆炸及爆炸冲击波对爆炸螺栓盒中的冲击破坏作用，校核盒盖的动强度。计算结果表明，盒盖变形、破坏形式、压力峰值和脉宽都与试验结果吻合较好。根据对计算结果的分析，提出爆炸螺栓盒的三种改进办法，并通过分析计算确定了最佳方案。     

某飞行器三角翼动力学有限元模型与试验数据相关分析原理及实现

试验数据和有限元数据相关分析修改有限元模型是工程界不断追求的技术,以解决模型简化存在的误差问题。目前存在着频率、振型、频响函数相关的几种方法,本文对试验数据和有限元分析数据相关的理论方法进行简要介绍,对CAE Calibrator软件的使用方法也进行了说明。并进行了某飞行器机翼的有限元模态计算和模态试验,着重用CAE Calibrator软件进行有限元分析模型与试验数据(频率和振型)相关性分析,修改了有限元模型,修改的设计变量合理,修改后的计算结果与试验结果(频率、振型)符合很好。     

对桥壳非线性问题的近似线性优化

把均匀设计的思想引入驱动桥壳的非线性分析试验,用均匀设计表安排分析试验,结果显示主体区的应力和位移有显著的线性关系,最后用线性优化软件来完成了优化,应力集中明显减弱。     

捆绑火箭全箭动力学特性研究

捆绑火箭较非捆绑火箭的动力学特征有很大的不同,而以往对捆绑火箭的动力学特征缺少足够的认识,火箭的POGO设计和姿控稳定设计对全箭模态的考虑仍沿用单维的思路.对捆绑火箭全箭动力学特性进行了研究.针对一个典型的捆绑火箭,采用试验和计算相结合的技术途径,得到了捆绑火箭的动特性.通过对捆绑火箭的模态分布特点进行总结,给出了捆绑火箭横、纵、扭模态相互耦合的特征.提出了捆绑火箭姿控稳定设计和POGO设计必须基于三维模态的思想.     

舵机试验台流量、压力现场校准技术研究

通过对流量、压力现场校准方法的研究和相应校准装置的研制,实现了对某型号舵机试验台流量、压力测量系统的现场校准。