基于FPGA的星载步进电机控制电路设计

针对航天设备在轨运行时间长、不易更换的特点,提出了一种力矩宽且范围可调的步进电机控制电路设计。该电路原理样机以Xilinx公司的XC3S400pq-208型FPGA为核心控制芯片,以LMD18200为步进电机驱动芯片。在对电路总体设计进行介绍的基础上,重点阐述了航天过程中步进电机阻力矩增加的问题,以及通过脉冲频率和PWM控制技术调节输出力矩的方法。试验结果表明,力矩可调范围的最大值能够使力矩裕度达到4,匹配步进电机在轨运行过程中的力矩要求。     

样本量对滚动轴承振动性能变异过程评估的影响

以轴承全寿命周期内的振动时间序列为研究对象,构建最大熵泊松评估模型以研究滚动轴承振动性能的演变历程。将振动时间序列分为不同的段数,基于最大熵原理和泊松过程,计算各个振动时间序列相对本征时间序列的变异概率、性能保持可靠度及其变异速度和变异加速度等指标；分析各个性能变异指标与样本量的关系,从而选取合适的样本量；用动态平均不确定度分析性能保持可靠性评估结果的不确定性。结果表明:针对案例1和案例2,将样本量分别选取为800~1000和500~900,既可以使本征序列数据样本蕴含足够的振动信息；又可以对轴承振动性能的具体变异过程进行有效地评估。      

滚动轴承振动性能保持可靠性与不确定性关系的动态评估

提出用振动瞬时值的波动范围、振动平均值的波动范围、振动序列对应时间段内的平均波动范围3个指标来综合表征在轴承服役过程中其振动性能的不确定性,并定量分析3个不确定性指标与振动性能保持可靠性的内在具体关系。运用最大熵法和泊松过程理论,计算轴承的振动性能保持可靠度;基于灰自助法、自助法和最大熵法、经典统计法,依次计算3个不确定性指标值;建立多因素回归分析模型,分析性能保持可靠性与3个不确定性指标的关系表达式。结果表明:对于案例1和案例2,性能保持可靠性与3个不确定性指标的线性相关系数分别为 -0843 7、-0779 8、-0759 7;-0835 4、-0843 9、-0808 2。两个案例均表明瞬时值的波动范围与平均波动范围对性能保持可靠性有非线性影响。     

模糊等价关系下滚动轴承振动性能变异分析

在小样本且概率分布未知条件下,提出模糊等价关系和自助最大熵模型,并通过变异概率分析滚动轴承振动性能变异过程。对滚动轴承振动加速度原始数据分组得到样本,选定本征样本,计算各样本间的模糊等价系数;运用自助最大熵模型建立各样本的概率密度函数,通过交集法得到各样本相对于本征样本的变异概率,建立模糊等价系数和变异概率的关系曲线以实现对变异过程的监控;通过仿真和实验案例验证了所提模型的可行性和正确性。实验结果表明:随着磨损直径的逐渐增大,变异概率曲线呈“躺椅状”非线性上升趋势,对应滚动轴承磨损的3个阶段,即初级磨合阶段、正常性能退化阶段和性能恶化阶段。      

卫星动量轮灵敏性变异分析

基于模糊理论提出一种非线性卫星动量轮灵敏性变异分析的数值方法,以工程实际中的模糊相似关系转化为空间向量的模糊等价关系,来评估稳定系统的总体变异本质特征.并通过仿真均匀分布、线性分布以及周期分布的时间数据序列验证了该模型的可行性；以3套卫星动量轮实际稳态运转实验见证了该方法的实用性和有效性.其中动量轮A的最小灵敏系数为0.678，大于0.5阈值,表明其运转期间灵敏性十分良好；动量轮B的最小灵敏系数为0.439，小于0.5阈值,其运转期间灵敏性有所变异；动量轮C的最小灵敏系数等于0.5阈值,其关系最为模糊并介于稳定与变异之间.该模型实时预测并描述了动量轮灵敏性变异过程,且适用于诸多航天领域的非线性乏信息问题.