一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略

随着无人机应用领域的不断扩大，要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能。在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下，本文采用推测导航作为唯一的导航手段，并针对影响推测导航 精度的侧风扰动，研究了一种对抗侧风的控制策略。该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律。仿真结果表明，这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时，效果十分理想。     

微型飞行器控制与导航系统研究

在介绍了微型飞行器的概念及其功能特点的基础上,探讨了固定翼微型飞行器控制与导航系统的结构。针对我校研制的固定翼微小型飞行器,提出了一种控制与导航系统方案。最后,指出了微型飞行器控制与导航所面临的主要技术问题及其解决思路。     

雷达波束驻留模式下空间碎片数量的置信区间估计

碎片数量估计是空间碎片环境统计特征描述的重要内容之一,对于空间碎片环境模型验证、航天器碰撞风险分析以及碎片数量增长趋势预测有重要意义.针对波束指向正东、正南任意仰角的雷达波束驻留(Beam- park)模式(天顶指向是波束指向仰角为90°时的特例),给出了一种估计碎片数量置信区间的方法.对于给定轨道高度范围内一个具有穿越雷达波束可能性(即雷达散射截面足够大,且轨道倾角相对测站纬度足够大)的碎片,将其是否真正穿越波束这一随机事件用(0-1)分布来建模,根据所采集的轨道高度和倾角数据,计算出该轨道高度范围内碎片穿越波束的平均概率,进而采用中心极限定理来估计碎片数量的置信区间.仿真结果表明了方法的有效性.     

或有事项与日后事项探讨

《企业会计准则——或有事项》(1998)和《企业会计准则——资产负债表日后事项》(2000)分别规范了或有事项和日后事项的会计核算及其信息披露。本文主要从理论和实务角度对这两项准则可能存在的不足之处提出意见和建议，并对或有事项与日后事项之间的内在联系阐述了自己的一些看法。     

无人机自动着陆的导引与控制(英文)

针对无人机自动着陆的需求 ,以某型无人机为对象 ,设计并实现了一种基于机载数字式飞行控制系统和地面无线电跟踪器的自动着陆制导与控制方案。该型无人机的实时仿真和飞行测试结果表明 ,方案设计合理 ,易于实施 ,完全满足无人机自动着陆的要求。     

基于灰混合策略的灰矩阵博弈模型的解

最大最小灰博弈值与灰混合策略的灰鞍点问题是基于灰混合策略的灰矩阵博弈的关键问题，本文运用灰色系统理论证明了最大最小灰博弈值定理，从而奠定了灰矩阵博弈的理论基础。在此基础上，提出了灰混合策略的灰鞍点的概念，并且证明了灰鞍点存在的充分必要条件和灰混合最优策略的可交换性定理。     

群决策中五类不确定性偏好的集成模型及应用

研究群决策过程中五类不确定性偏好的集结方法.定义了五类不确定性偏好的一致性概念,通过引入上,下偏差变量建立起各类不确定性偏好信息的权重求解模型;针对残缺偏好的信息表达形式,基于一致性要求建立了残缺元素的插补模型;依据群体决策意见最大程度一致的目标,设计了一种专家赋权方法,进而提出了基于群体满意度最大的五类不确定性偏好的集结模型;考虑到政府基层组织评估的复杂性,案例应用本文方法研究了某地区基层政府的绩效评估.     

从“夏娃理论”看人类的起源

每当夜深人静的时候，我们仰望浩瀚的星空：宇宙真的是太美妙了!众多的星星似乎在我们面前连成了一个巨大的问号，深深地敲在了我们的心灵深处：我们到底从何而来？今天，似乎有一种学说为我们带来了希望，这就是“夏娃理论”。