惯性／卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现

对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。     

高精度GPS定位的精密电离层模型

在长距离GPS实时动态定位(RTK)过程中,电离层延迟误差是影响定位精度的主要误差源.目前,由于采用全空间电离层模型精度不够,对长距离RTK定位主要采用双差电离层残差内插方式.本文提出一种新的电离层模型.该模型仅对每个卫星轨迹通过的电离层部分进行建模,可适用于高精度GPS定位.采用香港数据,结果表明,该模型可较好地模拟低纬度电离层变化,并可支持GPS厘米级定位精度.     

GPS精密点定位的数据处理

在GPS精密点定位数据处理中,通常采用所谓无差分模型.然而,GPS单站观测量也可通过不同差分组合以减少未知参数数目,且在理论上与无差分模型等价.文中利用实际GPS观测数据,比较了不同点定位差分模型的定位精度和其他指标.     

圣地情思

“我爱延安路,延安路坎坷不平,延安路撒满风霜……但这正是我们民族所走过的路。” ——摘自一位诗人的话 八月底,单位组织去延安作社会调研。这对我来说,是平生第一次。 半个多世纪过去了。这期间经历了多少春夏秋冬、雪雨风霜!然而,历史的舞台上却有着何其惊人地相似!延安,这块养育中国共产党成长的摇蓝,曾如启明星一般驱散了黑暗的迷雾,吸引了众多的热血志士。今天,他又张着那并不宽厚的母亲般的胸怀容纳着一     

基于GM(1,1)改进模型的建筑物沉降预测

针对现代高层建筑进行沉降观测,对其未来的变形趋势进行准确地预测具有重要的意义.针对传统灰色GM(1,1)模型存在的模型精度不高的问题,本文提出了一种同时优化背景值和初始条件的GM(1,1)改进模型,并将其应用于对建筑物的沉降变形进行定量分析与即时预报.通过与原始模型和其他模型的对比分析可以发现,本文所研究的改进模型在精度上有了显著的提高,更加适用于基础沉降的预测,具有很好的工程应用价值.     

浅谈现阶段我校学生的思想状况

有句俗语说得好:“十年树木,百年树人”。可见育人任务之艰巨,时间之久远。思想政治工作,说到底所要解决的也就是人的意识问题。有人总结十年文革经验时说:“青年人可以创造一切,但也可以毁灭一切。关键是如何引导和教育的问题。”因此,作好青年人的思想工作,对一个国家的发展及其社会的安定团结尤为重要。 我校属大、中专套办的专科学校。且招生均系初中毕业生。虽说他们自身具有许多非常便于进行教育的优点:诸如年龄较轻;思想比较单纯,头脑里面“向师性”比较强等等。但同时也需看到,社会、时代风气对人的影响是巨大的。那些曾被我们引以为傲的优点,在今     

“科学技术是第一生产力”之我见

一、“科学技术是第一生产力”的哲学论据.“科学技术是生产力”,是马克思主义的一个基本观点.“科学技术是第一生产力”是邓小平同志总结了当代世界经济发展的新趋势和新经验而得出的新的概括,它丰富和发展了马克思主义关于科学技术与生产力的学说,对于我国正在进行的社会主义现代化建设及马列主义理论是一个很大的贡献.     

论高校思想政治工作中的角色意识

一、角色意识的提出及其在思想政治工作中的重要性 历史唯物主义认为:人是社会关系的产物。人们在社会生活中扮演着各种各样的角色,即行为个体受一定的社会关系的制约和要求而自发觉醒或承担的责任和义务。个体的角色意识在社会生活中有一定的服务或者负责对象,这是由社会的发展需要所决定的。同样,在思想政治工作中也存在着这种意识——即教育者(本文指政工干部)与被教育者(指青年学生)的角色意识。     

机载SAR运动补偿传感器研究

提出一种不依赖于机载主惯导的运动传感器方案——基于GNSS／SINS的组合运动信息系统。即在SAR成像期间输出以纯惯性为主的信息以保证较高的相对定位精度，供SAR成像补偿；同时，GNSS／SINS的组合保证了长时间的绝对定位精度。介绍了这种运动传感器的原理、数学模型、工作流程控制。实验结果表明，基于GNSS／SINS的运动传感器具有很高的精度，完全满足了SAR成像的精度要求，特别适合于没有机载主惯导或主惯导精度较低的情况。     

基于软件无线电技术的GPS软件接收机的研究与实现

深入研究了GPS软件接收机的相关算法,阐述了GPS软件接收机设计过程中信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术。针对搜索过程中利用信号相关法求解精频速度慢的缺点,提出了相位关系解算法;进一步分析二阶跟踪环路工作原理,对其带宽进行优化设计,使接收机具备较高的动态性能和较低噪声影响。基于Matlab环境,通过优化算法结构,设计并实现了GPS软件接收机算法应用程序。最后通过实际测试数据对算法进行了验证,该接收机可以处理12通道卫星信号,并且各项指标分析结果均达到单点伪距定位要求。