航天器整体壁板结构制造技术

整体壁板结构具有明显的特点与优点,是航天器结构的发展趋势,是载人航天器的主要结构形式。通过国内外大量文献的分析,结合一些实践经验,重点从整体壁板的材料、结构形式,以及整体壁板结构的加工、成形、焊接等制造工艺进行了论述。并结合我国空间飞行器发展需求,给出航天器整体壁板结构制造工艺技术的发展思路和建议。     

大型薄壁密封舱的轮廓度检测方法

论述了一种大型薄壁复杂型面密封舱体表面轮廓度的测量方法,该方法利用现有的数控加工中心,完成对型面的数据采集,是一种简单、经济、实用的测量方法。     

航天器管路数字化制造技术与实践

文章介绍了航天器管路实现全过程数字化制造的解决方案,对管路坐标转换及数据提取、数控弯管及回弹补偿的仿真、装配仿真和管路快速检测等关键技术进行了分析,并提出了具体的解决方案。结合航天器管路研制需求,将管路数字化制造技术应用于实践,实现了管路生产不再依赖安装现场取样,航天器管路生产与总装分离,管路以产品化形式交付。     

镁合金在航天器上的应用分析与实践

镁合金具有比强度、比刚度高,阻尼性好,电磁屏蔽能力、抗辐照能力强等优点,是特别适合航天器选用的轻质金属材料。文章针对航天器结构轻量化的发展需求,结合镁合金在航天器中的不同应用情况,分析了镁合金存在的耐腐蚀性、焊接和加工成型等工艺问题,给出了具体工艺方法和措施建议。     

大型薄壁密封组合加工工艺

论述了大型薄壁密封舱的焊后组合加工工艺方法，对大型薄壁密封舱的装夹、大型密封面的加工、大尺寸密封槽的加工、舱体对接密封孔的加工等工艺难点，给了了具有先进的、经济实用的解决方案，并通过了生产实践。     

带网状筋壁板弯曲中性层近似计算方法

文章针对空间站大型密封舱结构对整体壁板弯曲展开尺寸精度有较高的要求,应用塑性弯曲理论及假设,对带网状筋壁板的塑性弯曲过程进行了分析,并通过简化计算确定了壁板弯曲过程中展开中性层与壁板内表面的距离,又根据中性层位置确定了壁板的精确展开长度。经过与弯曲试验数据的对比,表明该简化算法的精度能够满足产品尺寸精度,为相似结构的展开计算提供了依据。     

工业机器人D-H运动学参数分步辨识方法

针对工业机器人运动学参数辨识过程中的角度误差易淹没在数量级较大的位置误差中的问题，提出一种快速有效的分步辨识方法。首先构建机器人Denavit-Hartenberg（D-H）运动学模型，其次给出参数辨识两步误差模型，最后进行机器人运动学参数辨识试验。借助激光跟踪仪进行外部测量，通过3种试验方案对比，验证了基于两步误差模型的机器人运动学参数辨识方法的正确性和有效性，且辨识精度具有一定优势。将辨识参数代替机器人原有运动学参数，进行碳纤维薄板钻孔加工，加工孔的位置度由3 mm提高到1 mm以内。     

激光拴息无损检测的自动化控制

介绍了单片机控制的激光全息无损检测自动化系统，包括干版的原位自动处理控制；ＣＣＤ摄像头的前后、左右、上下及俯仰四个自由度的调节控制；曝光控制以及被测产品的另载控制；全息图象的采集和计算机处理等，给出了实用的完整控制系统。     

大型薄壁密封舱组合加工工艺

论述了大型薄壁密封舱的焊后组合加工工艺方法 ,对大型薄壁密封舱的装夹、大型密封面的加工、大尺寸密封槽的加工、舱体对接密封孔的加工等工艺难点 ,给出了具有先进的、经济实用的解决方案 ,并通过了生产实践     

激光全息无损检测的自动化控制

介绍了单片机控制的激光全息无损检测自动化系统， 包括干版的原位自动处理控制； Ｃ Ｃ Ｄ 摄像头的前后、左右、上下及俯仰四个自由度的调节控制； 曝光控制以及被测产品的加载控制； 全息图象的采集和计算机处理等。给出了实用的完整控制系统。