卫星大角度姿态机动控制的SOS设计

由于卫星各轴角速度之间是相互耦合的,故当姿态作大角度机动时需要考虑其非线性的动力学特性。此外,表示姿态的运动学微分方程也是非线性的。针对这类非线性系统的控制设计,文章提出了一种采用平方和(SOS)的综合方法。虽然SOS法是一种数值计算的方法,但文中表明设计结果却具有清晰的物理意义。所得的控制律可以视为是非线性版本的PD控制。由于修正Rodrigues参数(MRP)本身特性的关系,控制输入会出现峰值,因而文章提出了一种饱和设计。根据此类姿态系统的无源性本质,可以证明饱和下系统的响应是收敛的。同时,提出了一种利用对角优势的设计思路来减少SOS法的数值误差。SOS法可以求解不容易解析求解的非线性问题,具有广阔的应用前景。     

应用自组织网络识别火箭发动机泄漏故障

以一个典型的泵压式液体火箭发动机（LRE）为对象，针对发动机的几种泄漏故障，先用主成分分析法对泄漏故障的原始样本进行降维，然后利用降维的样本，用自组织网络对泄漏故障进行识别，仿真结果表明，这一方法能对泄漏故障进行很好的识别。     

基于K-L信息测度的液体火箭发动机的泄漏故障检测

液体火箭发动机的泄漏是常见和极其危险的故障。研究快速有效的泄漏故障检测方法,是一个很重要迫切的课题。本文针对已有发动机的状态监测参数,建立ＡＲ模型进行时间序列分析,利用Ｋ－ Ｌ信息测度作为判别函数来检测发动机的泄漏故障。仿真结果表明,这种泄漏故障检测的方法是切实可行的。     

飞行模拟器操纵负荷系统的无源性设计

 操纵负荷系统是飞行员与飞行模拟器之间的接口装置。提出了这种人在回路的实时控制系统的一种新的设计思想,这种设计将无源性与阻抗的概念结合,并将系统阻抗的频率特性作为定量设计的手段。基于频率分析,控制器设计中应增加一个阻尼项,使传递到操作员手上的阻抗与飞行环境的阻抗相匹配。并指出,系统中的力伺服系统的阻尼比应在0.5~0.8范围内以满足这个虚拟环境的无源性要求。操纵负荷系统的无源性可保证整个仿真系统的稳定性。所提出的设计思想还可推广应用于其他各种虚拟环境的设计。     

液体火箭发动机泄漏故障实时仿真

以某泵压式供应系统的液体火箭发动机作为研究对象, 进行泄漏故障状态下的模拟, 为提取泄漏故障模式、优化监控参数、泄漏故障检测和诊断奠定了基础。仿真的结果表明, 模型能够较精确实时地仿真泄漏故障