航天工业标准资料发行网工作会议在宁波召开

航天工业标准资料发行网工作会议于1995年5月9日至12日在浙江省宁波市召开,来自总公司一、二、三、四、五、七院,上海航天局,○六二、○六六、○六七、○六八基地,江西六二○单位,哈工大,总公司直属厂、所及宁波市星箭实业公司等单位的79名代表出席了会议。七○八所张邦祝书记出席会     

基于神经网络的重力卸载系统控制器设计

吊挂系统是地面模拟空间机械臂重力卸载试验的重要方法之一。针对传统PID控制方式动作响应慢、鲁棒性差等缺点，提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的智能控制方式。该方式有很强的非线性拟合能力，且学习规则简单，可映射任意复杂的非线性关系，便于计算机实现。利用该特性，设计了一种重力卸载精度较PID控制方式更高的控制器。该控制器应用正交最小二乘法辨识的控制模型，在带负荷的伺服电机数学模型条件下，使用基于梯度下降法更新权重的RBF神经网络，最后通过s 函数编写，得到Matlab仿真图像。仿真结果与PID控制方法相比响应迅速，鲁棒性强，重力卸载精度更高（98%）。     

航空燃油密度测量技术研究

燃油量是飞机燃油系统的重要组成部分,同时燃油密度的测量又是燃油测量中的一个关键环节,为了进一步研究提高航空燃油密度测量精度的方法,预测燃油测量未来的发展,介绍了燃油测量系统和密度测量的重要性,结合文献分析法和定性分析法进行了总结归纳,论述了各种燃油密度测量方法的基本原理,包括间接法、比重计法、基于谐振技术测量、放射性同位素测量以及超声波测量,并对比分析了各种方法的优缺点,在国内外研究现状的基础上指出了数字化综合化是航空燃油测量技术发展的必然趋势。