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1.
刘维惠  李晓辉  文闻  赵靖超  姚燕安  李锐明 《航空学报》2021,42(1):523922-523922
面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法(DLS)对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。  相似文献   
2.
针对大动态星间速度精确测量问题,文章提出了测量环路多普勒积分时长的设计方法。在获得具体双星星座两颗卫星之间的相对运动速度变化规律的基础上,研究建立不同多普勒变化率积分区间时长情况下的星间速度测量误差数学关系,并进行编程数值计算。通过数值分析和测试结果对比表明:在不同积分区间时长情况下,星间速度测量误差仿真结果与设备实际测试结果一致。多普勒积分时间为200 ms时的星间速度测量误差为±1.4 m/s,通过缩短积分时间长度,可以将星间速度测速误差减小到[-0.14 m/s,+0.14 m/s]以内,达到了预期效果。该方法可应用于星座项目星间速度测量精度指标预算设计工作中进行多普勒积分时长的选择。  相似文献   
3.
整体壳段为航天产品核心零部件,具有结构复杂、尺寸精度高、材料去除率大、工艺过程复杂、加工周期长等特点。在壳段数控加工过程中,存在编程难度大、重复工作量大、效率低及编程质量与编程人员能力水平密切相关等问题。为了适应高效、高可靠性的任务需求,依托成熟商用CAM软件,通过对整体壳段典型特征的分析,基于UG NX软件平台研究并开发了典型特征自动化编程模块,有效提高了加工程序的质量稳定性,并极大降低了工艺人员的编程操作量,提高了工艺设计效率。  相似文献   
4.
星间链路分系统作为组网星座卫星系统的核心之一,是实现星间测量和星间数据传输的关键。针对星间链路系统星间测量和测控传输误码率两项关键指标,结合星座组网卫星单星和星座状态条件,引入信道静态和动态工作模式,对两项关键指标提出一套全面的评估方案,给出基于该方案的评估系统的实测情况,通过实测数据的比对分析,针对被测系统的星间测量和测控传输误码率指标性能,能够直观地给出综合评定结果,设计方案可以正确、有效地用于星间链路的系统评估,具有较高可行性。  相似文献   
5.
6.
安晓晨 《今日民航》2011,(10):88-89
安妮的好朋友莉莉安要结婚了,虽然大龄未婚女青年的日子不好过,但为了好朋友,安妮还是决定平复好自己混乱的情绪,帮莉莉安打造一场最完美的婚礼。但事与愿违,在婚礼的筹备中,安妮总是遇到很多莫名其妙的困难,丢了工作,还总是遭遇混蛋男,直到婚礼前派对的那天她终于和莉莉安大打出手。婚礼之前,这对真正的好朋友之间能否挽回他们的友情?而安妮又能否重新找同自己的生活?  相似文献   
7.
嫦娥二号任务,是西昌卫星发射中心组建以来执行的第60次航天发射任务。这座位于大凉山深处的航天城,已经伴随共和国走过了整整40个年头。40年来,西昌卫星发射中心各项软硬件已与国际接轨,跃居世界十大航天发射场之列。  相似文献   
8.
安晓晨 《今日民航》2010,(4):102-103
《独家新闻》导演:伍迪·艾伦主演:伍迪·艾伦、斯嘉丽·约翰逊、伊恩·麦柯肖恩剧情简介:《独家新闻》在贯穿阴阳两界的场景交替中讲述了一桩离奇的罪案经过,一位生前热衷抢占头条的新闻记者在超度的时候无意中知晓了一桩连环命案的重要线索,本来已经瞑目的他三番两次重返人间,通过一个二流魔术师和一个幼齿女大学生之手,企图重新左右现实世界人们的命运。这个荒诞的故事将幽默感传达得十分到位,无论是从故事本身还是讲述方式,你都能看出端倪。  相似文献   
9.
导语:科幻作家刘慈欣说:"这堂课最伟大的地方不在于简单展示了几个知识点,而是像一支画笔一样,为孩子们描述了一个与地球重力世界不同的太空世界。"中国航天史上首次太空授课,于6月20日10时04分至10时55分开课,女航天员王亚平在指令长聂海胜的配合下做了  相似文献   
10.
《千禧曼波》导演:侯孝贤主演:舒淇、高捷、钮承泽剧情简介:女孩名叫Vicky,带着50万元存款,跟小她两岁的双鱼座男小豪拍拖。小豪是无业游民,以极度自私的方式爱着Vicky,两人这样互相折磨着。Vicky为了养小豪而在酒店当公关,她有一群玩伴,带她在PUB里认识了捷哥。捷哥年长而成熟,他们在一起像是大哥骄纵着小妹。Vicky开始觉得她需要到另一个世界,于是在一个苍白的日子里,她想要离开,离开小豪,离开这个岛屿的不安,她想要逃得远远的……  相似文献   
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