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在载体线运动状态下,单纯依靠捷联惯组自身的测量是无法实现自主对准的,此时传统的粗对准方法误差大甚至不可用。本文设计了一种基于激光多普勒测速仪的行进间快速对准方法,理论分析表明,通过对传统惯性系对准算法中加入速度及加速度修正项完全可以实现载体存在非周期线运动情况下的快速对准。仿真结果表明,在激光多普勒测速仪测速精度在0.5%、输出速度更新频率在20Hz的情况下,输出对准姿态角在150s以内即可收敛到稳态值,横摇角和俯仰角误差在25″以内,航向角误差在0.03°以内,可以满足一定精度范围内的快速对准需求,也可以为后续的精对准过程提供较为准确的初始姿态。 相似文献
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魏国 《中国民航学院学报》2004,22(Z1):224-226
通过举例说明,在实习教学中根据现有实习条件,灵活运用飞机手册对机务维护过程中出现的故障进行分析、查找、定位,并利用手册进行线路标准施工,排除故障。进而阐述其在教学中的重大意义。 相似文献
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本文阐述了靶场司令委员会成员靶场广泛采用的几种数字滤波器,介绍了这些滤波器的基本原理,以及用于某些数据处理的滤波器设计技术。 相似文献
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基于图像处理自动调焦方法的稳定性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对几种常用的图像聚焦评价函数进行了比较、研究,并在此基础上针对由于图像噪声导致评价函数不稳定,调焦重复精度不够的现象,首次提出了调焦区域选择,图像预处理,改进算法,曲线拟合四项措施结合来提高调焦重复精度. 相似文献