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CAPP技术的研究与应用在我国经历了智能化技术研究、单一专业工程应用以及平台化工程化应用等阶段.近年来基于CAPP的工具化系统在我国各个行业制造业中得到普遍应用,并且取得了良好的应用效果. 相似文献
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飞机结构件数控加工工艺知识处理技术 总被引:1,自引:0,他引:1
FA-CAPP系统是针对飞机结构件数控加工的集成化知识基工艺过程设计系统。本文介绍了FA-CAPP系统工艺知识及数据的处理技术,包括工艺知识表示模式、结构化的知识组织形式,数据库及其与知识库的结合策略,另外,还简单介绍了知识库管理系统的结构。 相似文献
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作为卫星导航系统的补充和备份,区域导航服务系统近年来得到较大发展。在基于无人机的区域导航服务系统中,无人机自身的定位精度对区域导航服务系统的可靠运行有直接的影响。针对无人机导航传感器及系统的容错和可靠性问题,设计了具有针对性和自优化功能的多源信息融合容错导航方案,提出了一种优化的基于矢量分配形式的自适应联邦滤波算法。通过对每个状态量设计不同的信息分配系数,实现传感器量测噪声的动态优化调整,有效减小了传感器故障对融合导航系统的影响,提高了无人机导航系统的鲁棒性。验证分析表明,该方法可以减小子滤波器故障信息对融合导航系统联邦滤波全局估计的影响,避免了故障子滤波器在信息重置过程中对系统造成的污染,提高和保障了无人机空中基准站多源信息融合导航系统的稳定性和可靠性。 相似文献
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CAPP(Computer Aided Process Planning)技术自20世纪80年代以来一直是先进制造技术领域应用研究的热点,国外推出了一些以交互式设计和模型化、集成化为基础,集成二维CAD、数据库技术应用为特点的商品化CAPP系统,如HMS-CAPP、CS/CAPP等.国内在20世纪90年代也研究开发出以交互式为基础的二维CAPP系统产品.目前,以交互式为基础、集成二维CAD的二维CAPP系统在国内已得到广泛应用,满足了企业对CAPP应用的基础需求,并且在应用中进行了以结构化工艺数据为核心的数据集成、工艺数据管理与过程控制一体化的研究,解决了企业面向二维的工艺编制、工艺数据管理和信息共享等基础问题,有效提高了工作效率. 相似文献
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针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术。首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态的更新修正。在检测到零速时刻时,将速度误差、位置误差作为观测量,经Kalman滤波估计惯导系统误差并进行反馈校正,抑制惯导系统的误差,提高导航定位精度。研制了集信息采集、数据传输、导航解算与监控显示于一体的可穿戴式行人导航系统,可对行人的运动状态进行实时监控。所设计的基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统,平均定位误差小于行走距离的1.1%,最大不超过1.7%,验证了本系统的可靠性和适用性。 相似文献
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