基于图像特征融合的粉末床缺陷检测方法

针对单一特征对粉末床缺陷表达不明确导致检测效果不佳的问题，提出了一种基于特征融合的增材制造过程粉末床缺陷视觉检测方法。该算法分别使用SIFT方法、灰度共生矩阵和Hu不变矩提取尺度空间特征、纹理特征和几何特征，借助词袋模型对每张图像构建3组视觉单词直方图，通过串行融合3组视觉单词直方图得到新的特征矩阵，采用特征选择对融合后特征矩阵进行降维，并传入随机森林分类器中进行训练。实验结果表明，不同特征对粉末床不同类型缺陷检测具有不同的贡献，优化特征融合参数后，算法平均准确率达到97.46%，缺陷检测效果明显提升。     

惯性参数对飞翼体自由度颤振特性的影响规律研究

飞翼飞行器刚体短周期模态频率较高,易与一阶弹性弯曲模态耦合发生一种特殊的颤振——体自由度颤振。采用风洞实验与频域计算相结合的手段,开展了惯性参数(俯仰转动惯量、质心位置)对飞翼飞行器体自由度颤振特性(颤振速度和颤振频率)的影响规律研究。实验和计算结果表明:俯仰惯量和质心位置会明显改变体自由度颤振频率与速度,颤振实验与计算结果一致性较好。俯仰惯量增加,颤振频率降低,沉浮约束时颤振速度基本不变,沉浮自由时颤振速度增大;质心位置前移,俯仰模态频率与阻尼同时增加,俯仰与一阶弹性弯曲模态耦合更容易,但发散模态分支的阻尼也更大,导致颤振速度先降低后增大,颤振频率单调增加。     

轮胎气压表性能检测装置的研制

开发了一台轮胎气压表性能检测装置,主要功能包括轮胎气压表的准确性检测和耐久性能检测。该装置通过PLC电气控制,对于给定的压力范围和压力交变幅度,自动控制压力耐久试验按规定的频率进行,并适用于市面上常见的标尺式和指针式轮胎气压表。该装置研制成功,对合理评价轮胎气压表性能,严格按照标准开展性能检测提供了技术支持,节省了大量人力。     

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。     

飞行控制律对体自由度颤振特性影响试验

飞翼飞机易发生刚体短周期模态与机翼低阶弯曲模态耦合所致的体自由度颤振。飞行控制系统对飞机的短周期模态特性影响很大，因此考虑飞行控制系统的闭环体自由度颤振特性值得进一步研究。针对自主设计的颤振模型开发了相应的俯仰姿态保持控制律，综合运用风洞试验和仿真计算开展了相关研究，获得了不同刚体自由边界条件下的开环/闭环体自由度颤振特性，研究了闭环增益对体自由度颤振特性的影响规律，简要分析了影响机理。试验和仿真计算结果共同表明：俯仰姿态保持控制律明显地改变了俯仰模态阻尼的原有走势，闭环后的体自由度颤振特性变化明显。以开环颤振速度为基准，采用较小的比例回路增益K_P或较大的微分回路增益K_D，飞行控制律能增加飞行器俯仰阻尼，提高体自由度颤振速度，反之飞行控制律将导致颤振速度降低。就本文控制律而言，当K_P<0.07或K_D>0.2时俯仰姿态保持控制律能起到抑制体自由度颤振的作用。     

抑波槽宽度对水陆两栖飞机喷溅性能影响对比试验研究

抑波槽宽度合理性直接影响抑制喷溅的效果。通过两个抑波槽宽度的单船身模型拖曳水池对比试验,比较同一状态两者喷溅包络线,分析抑波槽宽度变化对飞机喷溅性能影响,表明减小抑波槽宽度使螺旋桨处喷溅高度增加19%以上,使襟翼处喷溅高度降低54%。     

人类飞行创意史——飞行简史(一)

正人类对飞行的想象和膜拜,几乎贯穿了整个历史。除了飞行,我们再难找到什么事情让各个民族都不肯认输。从神话到远古传说,从灵感爆发到壮烈地亲身试验,人类坚持飞行,屡败屡战,经过了数千年,直到终于实现离地起飞。     

不一样的美国航展

正美国的航展,走了一条和全世界都不相同的路径。国际十大航展都是用来做生意和展示国际军事技术实力的,但美国的航展却是用来娱乐或是进行美式爱国主义教育的。正因为如此,作为世界上最强大的航空大国,美国的航展却始终不曾进入世界大型航展的排行榜。"傍晚是这里最令人激动的时刻:一队队飞机轰然划过天际,自由编队飞行。最壮观的时候,机队可以多达28架飞机,整个机群任傍晚清澈的天空中轰然飞过,场面华丽,令人惊叹。"     

百年航展编年史

正1903年,莱特兄弟发明的飞机正式诞生。6年后,世界上的首个航展在巴黎召开。此后,各国陆续举办航展,到上世纪八九十年代,航展的举办升始遍及世界各地。"航展已经成为了航空传奇的独特舞台,它用见证的方式,为国际航空历史甚至是复杂的国际关系标注了标点,让我们在回顾航空历史的时候变得有章可循。"