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1.
高大远  罗成  沈辉  胡德文 《宇航学报》2007,28(2):442-447
针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,使之保守性更小。利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器,此控制器能够实现不同通道的解耦,并且对模型误差具有较好的鲁棒性,易于工程实现。仿真给出了设计过程,并验证了该方法的有效性。  相似文献   
2.
基于非线性控制分配的飞翼航向控制方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了某无尾飞翼式布局飞行器采用升降副翼实现航向控制的操纵机理,分析了舵面的三轴耦合特性,提出基于非线性可达转矩集的飞行器操纵能力描述。在此基础上,对飞行控制系统进行模块化设计,利用经典控制方法设计出产生整个控制指令的基本控制律,然后利用基于微分进化算法的非线性控制分配器将整个控制指令合理地分配到各个舵面上,实现航向上的稳定与控制,仿真结果证实了该方案的有效性。  相似文献   
3.
编队重构的双脉冲燃料最优控制   总被引:3,自引:3,他引:0  
罗成  高大远  沈辉  胡德文 《宇航学报》2006,27(6):1211-1215,1253
基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法,并揭示了编队重构时具有如下性质:椭圆编队膨胀或收缩时,在燃料最优脉冲作用下伴随卫星期望的相对位置矢量与同一时刻不施加冲量时的相对位置矢量方向相同;不同膨胀系数时施加脉冲的时刻不变,最优的燃料消耗与膨胀变化量成正比;钟摆式编队膨胀时转移轨迹在参考轨道平面内是轴对称的。最后用仿真验证了算法的有效性。  相似文献   
4.
动能拦截器末制导控制系统建模与仿真   总被引:7,自引:1,他引:6  
高大远  陈克俊  胡德文 《宇航学报》2005,26(4):420-424,435
对动能拦截器末段拦截的制导与姿态控制系统进行建模和仿真分析。首先建立末制导系统模型,其中包括拦截器结构模型、六自由度动力学与运动学模型、测量模型和制导控制律模型。重点分析了拦截器质心位置误差和发动机推力偏心造成的推力和力矩误差,以及由此造成的轨控系统与姿控系统的相互影响。采用一种分段末制导律,并将基于相平面分析的方法用于姿态控制律设计,以克服干扰力矩的影响。仿真分析表明,采用相应的轨控和姿控方案,能保证系统的稳定性,对目标进行成功拦截。  相似文献   
5.
捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差   总被引:6,自引:0,他引:6  
 对捷联惯导系统的误差源进行了研究,利用几何方法分析了不可交换性误差和量化误差的形成机理,以及它们的相互影响。针对工程应用中激光陀螺输出脉冲采样量化条件,就多子样算法进行了讨论,并设计了基于MATLAB/Simulink的仿真。研究结果表明,当考虑量化误差的影响时,选取适当的量化因子,三子样等效旋转矢量算法比其它算法具有更好的综合性能。  相似文献   
6.
双星定向试验研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
在前期的模糊度求解方法探讨及精度仿真分析的基础上,集成了一套双天线的北斗定向系统,并进行了大量的静基座及车载试验,对实际定向结果进行了精度分析.试验结果证实,静基座旋转基线及作者所提出的车载等效转动基线解模糊方法是可行的,系统的静态重复精度(1σ)优于方位角0.016 27°、俯仰角0.012 97°, 静态方位绝对精度优于0.358 95°,动态方位稳定度达0.08602°.双星定向可在实际应用中以短时间提供较高精度方位信息.该项技术将进一步拓展当前北斗卫星系统功能.  相似文献   
7.
针对功能磁共振成像数据中含有多个高斯信号源的盲源分离问题,介绍了一种成组典型相关分析方法(Group BSS-CCA)。这个方法的组分析框架参照了GIFT工具箱中的Group ICA算法,具体的典型相关分析方法应用的是Friman等人提出的BSS-CCA算法。以验证该方法的有效性为目的,设计了仿真实验;结果表明,该方法能较好识别出混合在人脑功能磁共振成像数据的2个空间高斯信号。Group BSS-CCA算法对研究人脑的功能磁共振成像数据具有较高的实用价值。  相似文献   
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