测站多任务实时显示系统平台化设计

根据测站所承担多型号试验任务的需要,结合多年开发测站显示工作站的经验,论述了系统的功能特点,详细分析了系统所采用的技术及系统的模块组成。     

基于小波变换的SAR相干斑抑制方法研究

SAR图像固有的相干斑噪声恶化了其成像质量,如何有效抑制相干斑噪声并保留SAR图像的细节信息是研究的一个热点问题。基于SAR相干斑乘性噪声模型,根据小波阈值处理的原理,分析小波滤波在SAR相干斑抑制中存在的关键问题和硬、软阈值处理中存在的不足,提出一种新的阈值函数,并利用均方误差和峰值信噪比指标对相干斑抑制效果进行评估。实验结果表明,新的阈值函数在有效抑制相干斑噪声的同时还保留大量SAR图像的细节信息,较硬、软阈值函数有更好的滤波效果。     

一种基于控制流的复杂系统故障树自动建树方法

复杂系统中故障以控制流的形式传递,其输出变量偏差于正常输出变量可用不同的控制流描述,根据控制流进行故障树的自动建立,可设计四个模块将变量传递关系用数据表示出来.首先,定义各种数据结构把控制系统中各种变量量化在具体的数据当中,然后通过识别控制环算法和故障树自动建树算法建树,最后,把连接好的故障树数据转化为二叉树数据结构,用可视化语言把故障树显现出来.     

构建测站专家故障诊断系统

本文主要针对车载活动测控设备,从技术的角度简要地分析并提出应用人工智能中专家系统的理论和方法来构建测站专家故障诊断系统,充分发挥专家知识在故障诊断中的重要作用,使知识的利用率得到加强,提高测站测控设备的自动化水平。     

基于视觉的行人引领移动机器人导航方法研究

移动机器人通过跟随领航员以实现导航是一种便捷的导航方式。针对行人引领导航中的领航员定位问题,提出了一种基于视觉的行人引领导航方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测领航员的位置和尺度,并基于深度神经网络的行人检测器提供的结果更新滤波器的状态。为了关联检测结果和卡尔曼滤波器预测结果,提出了2个指标用于衡量两者之间的关联性。其中,为了提高在多个行人中辨认领航员的可靠性,创新性地引入了一个孪生神经网络,使用该网络全连接层提取的特征作为候选人的特征描述子,并通过计算特征之间的余弦距离来验证检测器检测到的行人身份。此外,当卡尔曼滤波器跟踪领航员失败时,综合考虑检测结果和孪生网络的判断结果重新初始化卡尔曼滤波器,以实现持续的领航员定位。视频实验和物理机器人实验验证了所提出的方法的有效性和可靠性。     

基于数据融合的边缘检测新方法研究

基于经典形态学的边缘检测方法虽然具有较好的去噪能力,但其得到的往往是断续的,不完整的边缘信息,不能反映全部的边缘特性.分别利用改进的数学形态学的方法和拉普拉斯算法对图像进行边缘检测,然后将两种方法处理后的图像进行数据融合,实验结果表明,该方法得到的图像边界细腻完整,具有较好的抗噪性.     

基于A*和TEB融合的行人感知无碰跟随方法

移动机器人通过跟随一个指定行人实现导航是一种便捷的方式。针对行人跟随中的机器人跟随和避障问题,提出了一种基于路径规划的无碰跟随方法。该方法结合激光点云分割提供的非行人障碍信息生成静态障碍代价地图,并根据3D行人定位结果,利用基于无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter,UKF）和最近邻联合概率数据关联（Nearest Near Joint Probabilistic Data Association,NN-JPDA）的多行人跟踪器估计干扰行人运动状态,进而生成动态行人代价地图。在此基础上,基于A^*的全局规划器结合静态障碍代价地图输出指向目标行人的全局路径,而基于时间弹性带（TEB）算法的局部规划器也将动态行人代价地图纳入考虑范围以规划优化的局部路径,这能够帮助机器人实现行人感知的避障且跟随全局路径。通过低频全局规划与高频局部规划结合的方式实现对目标行人安全无碰的跟随。实验验证了所提方法的有效性。     

星载SAR弹射式干扰功率影响因素分析

弹射式干扰功率是对星载SAR实施干扰的前提。从信号角度推导弹射式干扰的干扰方程,分析弹射式干扰功率的影响因素,详细讨论了干扰机等效辐射功率与SAR高度、干扰机高度和干扰信号入射角之间的关系。仿真验证了理论分析的正确性。     

一种航空直流设备综合检测仪的研制

研制了一种航空直流设备综合检测系统,实现了对被测数据的滤波、放大、整形、脉冲保持和A/D转换的功能,对数据进行平均和恒虚警算法处理,对算法的实时性效果进行了验证和分析,对检测仪的工程应用价值进行客观评估,且已作为专用设备用于电磁阀、电动机构、控制活门等直流设备的性能验证和分析.该系统由PC104、SCM、FPGA、直流设备测试电路等构成,可对航空直流设备性能参数进行检测和故障诊断.对系统的硬件、软件结构和有关实验结果进行了介绍.     

基于VC+SCM+FPGA的航空直流设备综合检测仪研制

飞机在电气控制系统中大量采用电磁阀、电动机构、控制活门等直流控制设备,分别用于操纵、燃油、环空等系统中.这些设备的工作电压、起动电压、门限电压以及各状态下的电压电流值等性能参数在其安全范围内能保证飞机安全飞行,但性能指标一旦超出全范围,如果不能被及时检测并更换直流设备,将会干扰和危害飞机的通信导航系统,降低设备的带负载能力,严重时会导致飞机失灵,从而酿成不可挽回的重大飞行事故.