基于里程计的捷联惯导行进中对准方法研究

针对车载惯导系统快速性、机动性的要求，设计了一种基于里程计组合车载惯导系统行进中的初始对准方案。详细推导了行进间捷联惯导系统的误差方程、里程计速度误差方程。利用正交向量法完成在振动基座下惯导系统的粗对准；在粗对准的基础上，利用Kalman滤波技术完成车辆行进过程中的精对准。根据不同状态提出不同的数据预处理方式以提高对准精度。验证表明不需要对载体提出任何机动要求，10分钟内完成初始对准，方位对准精度达到3角分。     

基于微控制器的动平衡机通用电测系统的研究

论述了一种以８９Ｃ５１微控制器为核心的动平衡机通用电测系统的实现方法。系统采用了９０年代先进的硬软件结合技术,寻求达到高精度、多功能、易操作和低成本的总体目标。为了满足不同用户的需求,系统可支持多种支承方式,具有多种显示方式、多种补偿方式、多次启动平均、多面校正计算、多种打印方式以及自动标定等功能。     

ADS1256在多路高精度加速度计数据采集中的应用

介绍了多路高精度加速度计数据采集的方案原理和24位∑-△转换器ADS1256的内部结构,引脚及外围电路,寄存器和命令格式。结合实际应用具体分析了ADS1256的多路采集程序流程,并给出了流程框图。最后说明了作为控制器的FPGA的使用情况。